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[RISC-V MCU 应用开发] 【RISC-V MCU CH32V103测评4】+ 串口1接收bug的解决之串口小练

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 楼主| xyz549040622 发表于 2020-12-4 10:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
MCU, BUG, 串口, RISC-V, USART
本帖最后由 xyz549040622 于 2020-12-4 23:01 编辑

拿到一个开发板，在使得GPIO点亮LED闪烁成功，证明最小系统OK后，下一步要做的必然是打通USART接口，使得用户可以与开发板进行数据的交互。
MRS软件在自动创建工程后，会自动创建一个Debug的文件夹，里面包含Debug.c和Debug.h，这里面自动使能了USART1的串口功能，并使用了串口阻塞方式发送数据，并重定义了printf函数，使得程序中可以使用printf函数发送数据。
这里为了方便数据的交互，我们需要增加串口接收数据函数，使用阻塞方式发送数据，因此不使用官方的Debug.c中的函数，从而自己编写串口函数usart.c和usart.h。

友情提示，由于板子上国产SP232的影响，串口1TTL的接收是受影响的，必须把SP232拆掉才能使能串口1的接收，或者改为使用串口2、串口3的接收。如下图所示：
72795fca4d6527748.png

1.在workspace-RISC-V下新建一个文件夹CH32V103C8T6-USART1并将工程命名为CH32V103C8T6-USART1。
506765fca4cd67e7be.png 2.删除Debug里的关于串口的全部函数，只保留延时函数，把debug.h变为延时函数。
复制
  1. /********************************** (C) COPYRIGHT  *******************************
    

  2. * File Name          : debug.c
    

  3. * Author             : WCH
    

  4. * Version            : V1.0.0
    

  5. * Date               : 2020/04/30
    

  6. * Description        : This file contains all the functions prototypes for UART
    

  7. *                      Printf , Delay functions.
    

  8. *******************************************************************************/
    

  9. #include "delay.h"
    


  10. 

  11. static uint8_t  p_us=0;
    

  12. static uint16_t p_ms=0;
    


  13. 

  14. /*******************************************************************************
    

  15. * Function Name  : Delay_Init
    

  16. * Description    : Initializes Delay Funcation.
    

  17. * Input          : None
    

  18. * Return         : None
    

  19. *******************************************************************************/
    

  20. void Delay_Init(void)
    

  21. {
    

  22.         p_us=SystemCoreClock/8000000;
    

  23.         p_ms=(uint16_t)p_us*1000;
    

  24. }
    


  25. 

  26. /*******************************************************************************
    

  27. * Function Name  : Delay_Us
    

  28. * Description    : Microsecond Delay Time.
    

  29. * Input          : n：Microsecond number.
    

  30. * Return         : None
    

  31. *******************************************************************************/
    

  32. void Delay_Us(uint32_t n)
    

  33. {
    

  34.         uint32_t i;
    


  35. 

  36.         SysTick->CTLR = 0;
    

  37.         i = (uint32_t)n*p_us;
    


  38. 

  39.         SysTick->CNTL0 = 0;
    

  40.         SysTick->CNTL1 = 0;
    

  41.         SysTick->CNTL2 = 0;
    

  42.         SysTick->CNTL3 = 0;
    

  43.         SysTick->CTLR = 1;
    


  44. 

  45.   while((*(__IO uint32_t*)0xE000F004) <= i);
    


  46. 

  47. }
    


  48. 

  49. /*******************************************************************************
    

  50. * Function Name  : Delay_Ms
    

  51. * Description    : Millisecond Delay Time.
    

  52. * Input          : n：Millisecond number.
    

  53. * Return         : None
    

  54. *******************************************************************************/
    

  55. void Delay_Ms (uint32_t n)
    

  56. {
    

  57.         uint32_t i;
    


  58. 

  59.         SysTick->CTLR = 0;
    

  60.         i = (uint32_t)n*p_ms;
    


  61. 

  62.         SysTick->CNTL0 = 0;
    

  63.         SysTick->CNTL1 = 0;
    

  64.         SysTick->CNTL2 = 0;
    

  65.         SysTick->CNTL3 = 0;
    

  66.         SysTick->CTLR = 1;
    


  67. 

  68.   while((*(__IO uint32_t*)0xE000F004) <= i);
    

  69. }

3.增加usart.c的串口函数，配置串口1，使能发送和接收功能

复制
  1. #include "usart.h"
    


  2. 


  3. 

  4. /*******************************************************************************
    

  5. * Function Name  : USARTx_CFG
    

  6. * Description    : Initializes the USART2  peripheral.
    

  7. * Input          : None
    

  8. * Return         : None
    

  9. *******************************************************************************/
    

  10. void USART1_Init(void)
    

  11. {
    

  12.   GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    

  13.   USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    

  14.   NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
    


  15. 

  16.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);  //使能GPIOA时钟
    


  17. 

  18.   USART_DeInit(USART1);
    


  19. 

  20.   /* USART2 TX-->A.2   RX-->A.3 */
    

  21.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    

  22.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    

  23.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;              //设置PA9为复用功能
    

  24.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    

  25.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    

  26.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;        //设置PA10为浮空输入
    

  27.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    


  28. 

  29.   USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;                 //设置串口波特率为115200
    

  30.   USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  //字长为8位数据格式
    

  31.   USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;       //1个停止位
    

  32.   USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;          //无奇偶校验位
    

  33.   USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件流控制
    

  34.   USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; //发送和接收模式
    

  35.   USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);                    //初始化串口
    


  36. 

  37.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    

  38.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;      //抢占优先级为1
    

  39.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;           //子优先级为1
    

  40.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;              //IRQ通道使能
    

  41.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                              //中断优先级初始化
    


  42. 

  43.   USART_Cmd(USART1, ENABLE);                                   //使能串口
    

  44.   USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);               //开启中断
    

  45. }
    


  46. 


  47. 


  48. 

  49. void USARTx_SendByte(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t data)
    

  50. {
    


  51. 

  52.     USART_SendData(pUSARTx, data);
    

  53.     while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    

  54. }
    


  55. 

  56. void USARTx_SendStr(USART_TypeDef* pUSARTx, char *str)
    

  57. {
    

  58.     uint8_t i = 0;
    

  59.     do
    

  60.     {
    

  61.        USARTx_SendByte(pUSARTx, *(str+i));
    

  62.        i++;
    

  63.     }while(*(str+i) != '\0');
    

  64.     while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TC) == RESET);
    

  65. }
    


  66. 


  67. 


  68. 


  69.
4.添加led.c增加led的翻转闪烁函数
复制

  1. 

  2. #include "led.h"
    


  3. 


  4. 


  5. 

  6. void User_Led_Init(void)
    

  7. {
    

  8.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    

  9.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    


  10. 

  11.   /* USART1 TX-->PA9   RX-->PA10 */
    

  12.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = User_LED1_Pin|User_LED2_Pin;
    

  13.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    

  14.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    

  15.     GPIO_Init(User_LED_Port, &GPIO_InitStructure);
    


  16. 

  17.     GPIO_SetBits(User_LED_Port,User_LED1_Pin);
    

  18.     GPIO_SetBits(User_LED_Port,User_LED2_Pin);
    

  19. }
    


  20. 

  21. void Toggle_User_Led(LED_LABEL LEDNAME)
    

  22. {
    

  23.     if(LEDNAME == User_LED1)
    

  24.     {
    

  25.         if(GPIO_ReadOutputDataBit(User_LED_Port,User_LED1_Pin) == Bit_SET)
    

  26.         {
    

  27.             GPIO_ResetBits(User_LED_Port,User_LED1_Pin);
    

  28.         }
    

  29.         else
    

  30.         {
    

  31.             GPIO_SetBits(User_LED_Port,User_LED1_Pin);
    

  32.         }
    

  33.     }
    

  34.     else if(LEDNAME == User_LED2)
    

  35.     {
    

  36.         if(GPIO_ReadOutputDataBit(User_LED_Port,User_LED2_Pin) == Bit_SET)
    

  37.         {
    

  38.             GPIO_ResetBits(User_LED_Port,User_LED2_Pin);
    

  39.         }
    

  40.         else
    

  41.         {
    

  42.             GPIO_SetBits(User_LED_Port,User_LED2_Pin);
    

  43.         }
    

  44.     }
    

  45. }
5.配置接收中断函数和main函数，接收到串口指令0x01后翻转LED1。
复制
  1. /********************************** (C) COPYRIGHT *******************************
    

  2. * File Name          : main.c
    

  3. * Author             : WCH
    

  4. * Version            : V1.0.0
    

  5. * Date               : 2020/04/30
    

  6. * Description        : Main program body.
    

  7. *******************************************************************************/
    


  8. 

  9. /*
    

  10.  *@Note
    

  11.  串口打印调试例程：
    

  12.  USART1_Tx(PA9)。
    

  13.  本例程演示使用 USART1(PA9) 作打印调试口输出。
    


  14. 

  15. */
    


  16. 

  17. #include "usart.h"
    

  18. #include "led.h"
    


  19. 

  20. #include "../Delay/delay.h"
    

  21. /* Global typedef */
    


  22. 

  23. /* Global define */
    


  24. 

  25. /* Global Variable */
    

  26. void USART1_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));
    


  27. 

  28. #define RxBufferSize 1
    


  29. 

  30. //定义一个字节的缓冲数组
    

  31. volatile uint8_t RxBuffer[RxBufferSize]={0};
    

  32. //接收OK标志
    

  33. volatile uint8_t RxOK = 0;
    


  34. 


  35. 

  36. /*******************************************************************************
    

  37. * Function Name  : USART2_IRQHandler
    

  38. * Description    : This function handles USART2 global interrupt request.
    

  39. * Input          : None
    

  40. * Return         : None
    

  41. *******************************************************************************/
    

  42. void USART1_IRQHandler(void)
    

  43. {
    

  44.     if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生
    

  45.     {
    

  46.         RxBuffer[0] = USART_ReceiveData(USART1);               //接收数据
    

  47.         USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);    //清除中断标志
    

  48.         RxOK = 1;
    

  49.         USARTx_SendByte(USART1,0x01);
    

  50.     }
    

  51. }
    

  52. /*******************************************************************************
    

  53. * Function Name  : main
    

  54. * Description    : Main program.
    

  55. * Input          : None
    

  56. * Return         : None
    

  57. *******************************************************************************/
    

  58. int main(void)
    

  59. {
    

  60.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
    

  61.         Delay_Init();
    

  62.         User_Led_Init();
    

  63.     USART1_Init();
    

  64.     USARTx_SendStr(USART1, "This is a test data.\n");
    

  65.         while(1)
    

  66.         {
    

  67.             if(RxOK == 1)
    

  68.             {
    

  69.             if(RxBuffer[0] == 0x01)
    

  70.             {
    

  71.                 Toggle_User_Led(User_LED1);
    

  72.             }
    

  73.             RxOK = 0;
    

  74.             }
    

  75.         }
    

  76. }
    


  77.
将工程做了个打包，可以直接使用：
CH32V103-USART1.rar (446.25 KB, 下载次数: 16)

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