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[RISC-V MCU 应用开发]

【RISC-V MCU CH32V103测评4】+ 串口1接收bug的解决之串口小练

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xyz549040622|  楼主 | 2020-12-4 10:42 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
MCU, BUG, 串口, RISC-V, USART
本帖最后由 xyz549040622 于 2020-12-4 23:01 编辑

拿到一个开发板，在使得GPIO点亮LED闪烁成功，证明最小系统OK后，下一步要做的必然是打通USART接口，使得用户可以与开发板进行数据的交互。
MRS软件在自动创建工程后，会自动创建一个Debug的文件夹，里面包含Debug.c和Debug.h，这里面自动使能了USART1的串口功能，并使用了串口阻塞方式发送数据，并重定义了printf函数，使得程序中可以使用printf函数发送数据。
这里为了方便数据的交互，我们需要增加串口接收数据函数，使用阻塞方式发送数据，因此不使用官方的Debug.c中的函数，从而自己编写串口函数usart.c和usart.h。

友情提示，由于板子上国产SP232的影响，串口1TTL的接收是受影响的，必须把SP232拆掉才能使能串口1的接收，或者改为使用串口2、串口3的接收。如下图所示：


1.在workspace-RISC-V下新建一个文件夹CH32V103C8T6-USART1并将工程命名为CH32V103C8T6-USART1。
2.删除Debug里的关于串口的全部函数，只保留延时函数，把debug.h变为延时函数。
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/********************************** (C) COPYRIGHT  *******************************

* File Name          : debug.c

* Author             : WCH

* Version            : V1.0.0

* Date               : 2020/04/30

* Description        : This file contains all the functions prototypes for UART

*                      Printf , Delay functions.

*******************************************************************************/

#include "delay.h"



static uint8_t  p_us=0;

static uint16_t p_ms=0;



/*******************************************************************************

* Function Name  : Delay_Init

* Description    : Initializes Delay Funcation.

* Input          : None

* Return         : None

*******************************************************************************/

void Delay_Init(void)

{

        p_us=SystemCoreClock/8000000;

        p_ms=(uint16_t)p_us*1000;

}



/*******************************************************************************

* Function Name  : Delay_Us

* Description    : Microsecond Delay Time.

* Input          : n：Microsecond number.

* Return         : None

*******************************************************************************/

void Delay_Us(uint32_t n)

{

        uint32_t i;



        SysTick->CTLR = 0;

        i = (uint32_t)n*p_us;



        SysTick->CNTL0 = 0;

        SysTick->CNTL1 = 0;

        SysTick->CNTL2 = 0;

        SysTick->CNTL3 = 0;

        SysTick->CTLR = 1;



  while((*(__IO uint32_t*)0xE000F004) <= i);



}



/*******************************************************************************

* Function Name  : Delay_Ms

* Description    : Millisecond Delay Time.

* Input          : n：Millisecond number.

* Return         : None

*******************************************************************************/

void Delay_Ms (uint32_t n)

{

        uint32_t i;



        SysTick->CTLR = 0;

        i = (uint32_t)n*p_ms;



        SysTick->CNTL0 = 0;

        SysTick->CNTL1 = 0;

        SysTick->CNTL2 = 0;

        SysTick->CNTL3 = 0;

        SysTick->CTLR = 1;



  while((*(__IO uint32_t*)0xE000F004) <= i);

}

3.增加usart.c的串口函数，配置串口1，使能发送和接收功能

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#include "usart.h"





/*******************************************************************************

* Function Name  : USARTx_CFG

* Description    : Initializes the USART2  peripheral.

* Input          : None

* Return         : None

*******************************************************************************/

void USART1_Init(void)

{

  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

  NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;



  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);  //使能GPIOA时钟



  USART_DeInit(USART1);



  /* USART2 TX-->A.2   RX-->A.3 */

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;              //设置PA9为复用功能

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;        //设置PA10为浮空输入

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);



  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;                 //设置串口波特率为115200

  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  //字长为8位数据格式

  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;       //1个停止位

  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;          //无奇偶校验位

  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件流控制

  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; //发送和接收模式

  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);                    //初始化串口



  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;      //抢占优先级为1

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;           //子优先级为1

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;              //IRQ通道使能

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                              //中断优先级初始化



  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                                   //使能串口

  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);               //开启中断

}







void USARTx_SendByte(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t data)

{



    USART_SendData(pUSARTx, data);

    while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);

}



void USARTx_SendStr(USART_TypeDef* pUSARTx, char *str)

{

    uint8_t i = 0;

    do

    {

       USARTx_SendByte(pUSARTx, *(str+i));

       i++;

    }while(*(str+i) != '\0');

    while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TC) == RESET);

}
4.添加led.c增加led的翻转闪烁函数
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#include "led.h"







void User_Led_Init(void)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);



  /* USART1 TX-->PA9   RX-->PA10 */

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = User_LED1_Pin|User_LED2_Pin;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

    GPIO_Init(User_LED_Port, &GPIO_InitStructure);



    GPIO_SetBits(User_LED_Port,User_LED1_Pin);

    GPIO_SetBits(User_LED_Port,User_LED2_Pin);

}



void Toggle_User_Led(LED_LABEL LEDNAME)

{

    if(LEDNAME == User_LED1)

    {

        if(GPIO_ReadOutputDataBit(User_LED_Port,User_LED1_Pin) == Bit_SET)

        {

            GPIO_ResetBits(User_LED_Port,User_LED1_Pin);

        }

        else

        {

            GPIO_SetBits(User_LED_Port,User_LED1_Pin);

        }

    }

    else if(LEDNAME == User_LED2)

    {

        if(GPIO_ReadOutputDataBit(User_LED_Port,User_LED2_Pin) == Bit_SET)

        {

            GPIO_ResetBits(User_LED_Port,User_LED2_Pin);

        }

        else

        {

            GPIO_SetBits(User_LED_Port,User_LED2_Pin);

        }

    }

}
5.配置接收中断函数和main函数，接收到串口指令0x01后翻转LED1。
复制
/********************************** (C) COPYRIGHT *******************************

* File Name          : main.c

* Author             : WCH

* Version            : V1.0.0

* Date               : 2020/04/30

* Description        : Main program body.

*******************************************************************************/



/*

 *@Note

 串口打印调试例程：

 USART1_Tx(PA9)。

 本例程演示使用 USART1(PA9) 作打印调试口输出。



*/



#include "usart.h"

#include "led.h"



#include "../Delay/delay.h"

/* Global typedef */



/* Global define */



/* Global Variable */

void USART1_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));



#define RxBufferSize 1



//定义一个字节的缓冲数组

volatile uint8_t RxBuffer[RxBufferSize]={0};

//接收OK标志

volatile uint8_t RxOK = 0;





/*******************************************************************************

* Function Name  : USART2_IRQHandler

* Description    : This function handles USART2 global interrupt request.

* Input          : None

* Return         : None

*******************************************************************************/

void USART1_IRQHandler(void)

{

    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生

    {

        RxBuffer[0] = USART_ReceiveData(USART1);               //接收数据

        USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);    //清除中断标志

        RxOK = 1;

        USARTx_SendByte(USART1,0x01);

    }

}

/*******************************************************************************

* Function Name  : main

* Description    : Main program.

* Input          : None

* Return         : None

*******************************************************************************/

int main(void)

{

        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

        Delay_Init();

        User_Led_Init();

    USART1_Init();

    USARTx_SendStr(USART1, "This is a test data.\n");

        while(1)

        {

            if(RxOK == 1)

            {

            if(RxBuffer[0] == 0x01)

            {

                Toggle_User_Led(User_LED1);

            }

            RxOK = 0;

            }

        }

}
将工程做了个打包，可以直接使用：
CH32V103-USART1.rar (446.25 KB)

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