BLDC 被动提速，VM 被拉高

发表于 2021-2-18 07:47

QuakeGod 发表于 2021-2-17 21:33
所有的电机都会有这个现象，不光BLDC。
在额定转速之前出现母线电压超压是因为，我们的PWM加上同步续流恰恰 ...

非常感谢。
（1）：单极调制--> 上下桥互补PWM；受限极调制-->上桥PWM ，下桥关闭。这个理解对吗？
（2）：此时没有制动力，是因为下桥不开了，制动的时候电机线圈的能量无法及时释放，所以导致他没有制动力，这样理解对吗？
（3）：考虑过使用VM 上加泄放回路，要想泄放的快，就得电阻功率大，这样电阻体积有些大，哈哈哈

再次感谢 ~~~

发表于 2021-2-18 07:48

LcwSwust 发表于 2021-2-17 21:40
方法1：Q2关断，只让Q1产生PWM，如同BUCK电路，除非电机发电的电压高于VCC，才会对VCC充电。此方法的缺 ...

非常感谢。是的，考虑VM 上加电阻泄放此能量，但是大功率电阻体积有些感人~~~哈哈

发表于 2021-2-18 07:49

king5555 发表于 2021-2-17 23:13
VM稳压不紧实，负载电流突变，VM跟着突变，电压调整率。VM接个百uF电解接地，让你看不到突变。 ...

嗯，准备加个钳位二极管和大电解~~

发表于 2021-2-18 09:47

和谐年份发表于 2021-2-18 07:49
嗯，准备加个钳位二极管和大电解~~

电解能够存储的能量有限，你转速持续高个几秒，电解就失效了，建议还是考虑功率电阻

发表于 2021-2-18 10:14

和谐年份发表于 2021-2-18 07:48
非常感谢。是的，考虑VM 上加电阻泄放此能量，但是大功率电阻体积有些感人~~~哈哈 ...

不知道你有没有到过电梯机房,里面的能耗电阻体积感人,而且单独占一个配电箱.
当然为了散热好,都是很多电阻组合起来的.

如果你仔细看就能发现,那些电阻其实就是一些带散热片发热管,
就像空调里面的电辅热那种,有很多优点,
第一散热性能好,而且好安装,有固定用的孔.
第二是批量的东西,好买,而且价格便宜.

发表于 2021-2-18 10:37

本帖最后由和谐年份于 2021-2-18 10:42 编辑

QuakeGod 发表于 2021-2-18 10:14
不知道你有没有到过电梯机房,里面的能耗电阻体积感人,而且单独占一个配电箱.
当然为了散热好,都是很多电 ...

对的，无奈的是电路板空间实在有限，可能安装不了很大的功率电阻 ~~~
我手上有一个小日本产的驱动卡，我看他们被动超速发现VM 被拉高的时候，直接下桥全开去短接制动，让电机速度瞬间降下来~~~这样的话不会特别容易损坏电机嘛~~而且小日本，驱动卡手册上写着，被动超速情况，驱动卡去泄放电机的能量。我在他们的电路上没看到功率电阻，所以我在想他们是咋搞得....
PS：我们的电机功率不大，在24V 70W 左右 .

发表于 2021-2-18 10:38

49500199 发表于 2021-2-18 09:47
电解能够存储的能量有限，你转速持续高个几秒，电解就失效了，建议还是考虑功率电阻 ...

嗯嗯，电解充电的话，瞬间就满了。
但是无奈PCB 空间有限，加不了很大的功率电阻。

发表于 2021-2-18 10:51

和谐年份发表于 2021-2-18 10:37
对的，无奈的是电路板空间实在有限，可能安装不了很大的功率电阻 ~~~
我手上有一个小日本产的驱动卡，我看 ...

风险来自VM电压的升高导致MOS管击穿的风险，如果MOS没击穿VS电压升高，最后能量还是被电机绕组吸收，导致电机异常发热

发表于 2021-2-18 14:23

49500199 发表于 2021-2-18 10:51
风险来自VM电压的升高导致MOS管击穿的风险，如果MOS没击穿VS电压升高，最后能量还是被电机绕组吸收，导致 ...

可能还没找到小日本电路板上的泄放回路....如果不泄放的话，按道理来说，这样对线圈损害太大了~~

发表于 2021-2-19 08:09

QuakeGod 发表于 2021-2-17 21:33
所有的电机都会有这个现象，不光BLDC。
在额定转速之前出现母线电压超压是因为，我们的PWM加上同步续流恰恰 ...

被动超速，电机速度大于设定值，这个时候如何去有效的控制速度呢？
PWM的占空比即使降为零，电机速度还是超的啊。。没有办法制动、减速了~~~

登录 · 发表于 2021-2-19 08:22

测量了小日本的驱动卡。在正常运行的时候，假设电机三个相线分别为 A B C 。
A B 导通的时候，我们的是
A 上桥PWM，下桥互补PWM ;
B 下桥常开上桥关闭，
C 上下桥都关断。

但是日本的驱动卡是这样干的：
A B 导通的时候，
A 上桥PWM ，下桥互补PWM
B 下桥常开，上桥关闭，
C 上桥关闭，下桥和A 的下桥一样。

这样的方式能量损失的更少吗？还是说能减弱电机处于“发电模式”时对电路的影响？

[技术讨论] BLDC 被动提速，VM 被拉高

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