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BLDC 被动提速,VM 被拉高

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楼主: 和谐年份
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和谐年份|  楼主 | 2021-2-18 07:47 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览
QuakeGod 发表于 2021-2-17 21:33
所有的电机都会有这个现象,不光BLDC。
在额定转速之前出现母线电压超压是因为,我们的PWM加上同步续流恰恰 ...

非常感谢。
(1):单极调制--> 上下桥互补PWM; 受限极调制-->上桥PWM ,下桥关闭。这个理解对吗 ?
(2):此时没有制动力,是因为下桥不开了,制动的时候电机线圈的能量无法及时释放,所以导致他没有制动力,这样理解对吗?
(3):考虑过使用VM 上加泄放回路,要想泄放的快,就得电阻功率大,这样电阻体积有些大,哈哈哈

再次感谢 ~~~

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和谐年份|  楼主 | 2021-2-18 07:48 | 只看该作者
LcwSwust 发表于 2021-2-17 21:40
方法1:Q2关断,只让Q1产生PWM,如同BUCK电路,除非电机发电的电压高于VCC,才会对VCC充电。 此方法的缺 ...

非常感谢。是的,考虑VM 上加电阻泄放此能量,但是大功率电阻体积有些感人~~~哈哈

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和谐年份|  楼主 | 2021-2-18 07:49 | 只看该作者
king5555 发表于 2021-2-17 23:13
VM稳压不紧实,负载电流突变,VM跟着突变,电压调整率。VM接个百uF电解接地,让你看不到突变。 ...

嗯, 准备加个 钳位二极管和大电解~~

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49500199| | 2021-2-18 09:47 | 只看该作者
和谐年份 发表于 2021-2-18 07:49
嗯, 准备加个 钳位二极管和大电解~~

电解能够存储的能量有限,你转速持续高个几秒,电解就失效了,建议还是考虑功率电阻

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QuakeGod| | 2021-2-18 10:14 | 只看该作者
和谐年份 发表于 2021-2-18 07:48
非常感谢。是的,考虑VM 上加电阻泄放此能量,但是大功率电阻体积有些感人~~~哈哈 ...

不知道你有没有到过电梯机房,里面的能耗电阻体积感人,而且单独占一个配电箱.
当然为了散热好,都是很多电阻组合起来的.

如果你仔细看就能发现,那些电阻其实就是一些带散热片发热管,
就像空调里面的电辅热那种,有很多优点,
第一散热性能好,而且好安装,有固定用的孔.
第二是批量的东西,好买,而且价格便宜.

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和谐年份|  楼主 | 2021-2-18 10:37 | 只看该作者
本帖最后由 和谐年份 于 2021-2-18 10:42 编辑
QuakeGod 发表于 2021-2-18 10:14
不知道你有没有到过电梯机房,里面的能耗电阻体积感人,而且单独占一个配电箱.
当然为了散热好,都是很多电 ...

对的,无奈的是电路板空间实在有限,可能安装不了很大的功率电阻 ~~~
我手上有一个小日本产的驱动卡,我看他们被动超速发现VM 被拉高的时候,直接下桥全开去短接制动,让电机速度瞬间降下来~~~这样的话不会特别容易损坏电机嘛~~而且小日本,驱动卡手册上写着,被动超速情况,驱动卡去泄放 电机的能量。我在他们的电路上没看到 功率电阻,所以我在想他们是咋搞得....
PS:我们的电机功率不大,在24V 70W 左右 .

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和谐年份|  楼主 | 2021-2-18 10:38 | 只看该作者
49500199 发表于 2021-2-18 09:47
电解能够存储的能量有限,你转速持续高个几秒,电解就失效了,建议还是考虑功率电阻 ...

嗯嗯,电解充电的话,瞬间就满了。
但是无奈PCB 空间有限,加不了很大的功率电阻。

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49500199| | 2021-2-18 10:51 | 只看该作者
和谐年份 发表于 2021-2-18 10:37
对的,无奈的是电路板空间实在有限,可能安装不了很大的功率电阻 ~~~
我手上有一个小日本产的驱动卡,我看 ...

风险来自VM电压的升高导致MOS管击穿的风险,如果MOS没击穿VS电压升高,最后能量还是被电机绕组吸收,导致电机异常发热

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和谐年份|  楼主 | 2021-2-18 14:23 | 只看该作者
49500199 发表于 2021-2-18 10:51
风险来自VM电压的升高导致MOS管击穿的风险,如果MOS没击穿VS电压升高,最后能量还是被电机绕组吸收,导致 ...

可能还没找到小日本电路板上的泄放回路....如果不泄放的话,按道理来说,这样对线圈损害太大了~~

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和谐年份|  楼主 | 2021-2-19 08:09 | 只看该作者
QuakeGod 发表于 2021-2-17 21:33
所有的电机都会有这个现象,不光BLDC。
在额定转速之前出现母线电压超压是因为,我们的PWM加上同步续流恰恰 ...

被动超速,电机速度大于设定值,这个时候如何去有效的控制速度呢 ?
PWM的占空比即使降为零,电机速度还是超的啊。。没有办法制动、减速了~~~

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和谐年份|  楼主 | 2021-2-19 08:22 | 只看该作者
测量了小日本的驱动卡。在正常运行的时候,假设电机三个相线分别为 A B C 。
A B 导通的时候,我们的是
A 上桥PWM,下桥互补PWM ;
B 下桥常开 上桥关闭,
C 上 下桥都关断。


但是日本的驱动卡是这样干的:
A B 导通的时候,
A 上桥PWM ,下桥互补PWM
B 下桥常开 ,上桥关闭,
C 上桥关闭, 下桥和A 的下桥一样。

这样的方式能量损失的更少吗?还是说能减弱 电机处于“发电模式”时对电路的影响 ?



A B 下桥栅极.jpg (231.7 KB )

A B 下桥栅极.jpg

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