请教一下,能用程序控制直流电机转速吗?

[复制链接]
 楼主| impenger 发表于 2012-3-6 18:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
刚买的小车板、直流电机和L298驱动板,用51单片机控制转动时发现转速太快了,车子跑的很快,有点控制不住,求那个高手给点建议,能不能用程序去控制转的慢一些,谢谢啦,刚刚学习,希望能不吝赐教,给点信心哈。
avric 发表于 2012-3-8 08:31 | 显示全部楼层
用pwm
 楼主| impenger 发表于 2012-3-17 12:30 | 显示全部楼层
恩,这是一个高深的问题,还要好好学习一下。
ldj003 发表于 2012-3-18 12:54 | 显示全部楼层
可以的·······   我当年比赛时是用51控制开环电机的转速的。 51貌似没有专用的PWM口,你用定时器模拟,就是用定时器设置一个周期为多长,比如一个周期是50MS。然后在50MS一个周期内,设置40MS通高电平,10MS通低电平。这样就是写了%80的占空比了。不过这种东西控制不了走直线的,建议还是闭环的好点。不过闭环有时也会有误差的,比如打滑了,但是相对于开环好点的。
 楼主| impenger 发表于 2012-3-20 16:25 | 显示全部楼层
恩,能理解了,闭环的话还要有检测变送单元吧?怎么弄呢?
 楼主| impenger 发表于 2012-3-20 16:26 | 显示全部楼层
恩,能理解了,闭环的话还要有检测变送单元吧?怎么弄呢?
happy_snail 发表于 2012-3-23 19:19 | 显示全部楼层
可以的 ! 用PWM ! 调节 占空比
xjz2000 发表于 2012-3-24 15:04 | 显示全部楼层
有一种马达调速器的,简称电调,专门做这个的,有无刷和有刷之分,到网上搜下就知道了
 楼主| impenger 发表于 2012-3-26 23:26 | 显示全部楼层
恩,谢谢,正在学PWM技术
lmxz 发表于 2012-4-5 10:24 | 显示全部楼层
调制脉宽即可!
http://bbs.jydev.com/
personywt 发表于 2012-5-11 18:38 | 显示全部楼层
用脉冲调制,PWM快速调节速度
szyijitong 发表于 2012-5-16 11:13 | 显示全部楼层
调节驱动波形的占空比。
r207 发表于 2012-6-2 10:50 | 显示全部楼层
用PWM,  51的话用定时器模拟 很容易实现的.
qinhuan7 发表于 2012-6-2 16:42 | 显示全部楼层
这个可以行,用51的定时器模拟或者自带的PWM就行。
独自探索 发表于 2012-6-9 16:53 | 显示全部楼层
可以在供给电机的电源线路上串上一到两只二极管来降压,减慢电机速度.
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

1

主题

66

帖子

1

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部