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本文实践用到的芯片为：STM32F103VET6。文中所述内容符合同系列芯片的应用。
上面是在STM32引脚PA0上测得的频率为1KHz占空比为25%的PWM信号。下面讲如何实现。
如上图所示，我们使用定时器2通道1产生PWM。 执行思想：1.需要把引脚配置为复用推挽输出；2.需要配置定时器2。 1.配置引脚 我们用库函数实现的话，肯定要涉及到GPIO初始化配置结构体，所以需要定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体变量，然后把变量成员配置好。 2.配置定时器2 我们用库函数的话，一是要涉及到定时器的基本配置结构体，所以需要定义一个TIM_TimeBaseInitTypeDef类型的结构体变量，然后把变量成员配置好。二是需要使用TIM_OC1Init()函数输出PWM信号，所以还需要定义一个TIM_OCInitTypeDef类型的结构体变量，然后把变量成员配置好。 程序如下： - void PA0_PWM(void)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // GPIO初始化结构体变量
- TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;// 定时器基本初始化结构体变量
- TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; // 定时器OC输出结构体初始化变量
- /* 允许TIM2 */
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
- /* 允许GPIOA */
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
- /* 选择PA0 */
- GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
- /* 复用推挽输出 */
- GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
- /* 引脚最大输出频率 */
- GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- /* 配置 */
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
- /* 周期1000 */
- TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 999;
- /* 定时器时间间隔1微秒 */
- TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 71;
- /* 向上计数 */
- TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
- /* 配置 */
- TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);
- /* 选择PWM1模式 */
- TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
- /* 允许输出模式 */
- TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
- /* 匹配值 */
- TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 249;
- /* 设置小于匹配值时为高电平 */
- TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
- /* 使能定时器2的通道1 */
- TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct);
- /* 打开定时器2 */
- TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
- }
执行上面的函数，即可在PA0引脚上输出占空比为25%频率为1KHz的PWM信号了。结构上面的描述和程序里面的描述。
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