[学习笔记] AC7801：一个PWM同时做输入捕获和输出PWM

void GPIO_Config(void)

{

         GPIO_SetFunc(GPIOB, GPIO_PIN5, GPIO_FUN1);   //PWM1-CH0

         GPIO_SetFunc(GPIOB, GPIO_PIN4, GPIO_FUN1);   //PWM1-CH1

}

//PWM模块初始化，CH0配置为输出，CH1配置为输入

void PWM_Capture_Output_Init(void)

{

    PWM_DeInit(PWM1);//去初始化PWM0  

    PWM_SimplyConfigType SimplyConfig; 

    PWM_inputChConfigType inputChConfig[1];//输入通道配置

    PWM_inputCaptureConfigType inputCapconfig;//输入捕获结构体

    PWM_ConfigType config; //PWM模块结构体

        

          //结构体数据清零

    memset(&SimplyConfig, 0, sizeof(SimplyConfig));

    memset(&inputChConfig, 0, sizeof(inputChConfig));

    memset(&inputCapconfig, 0, sizeof(inputCapconfig));

    memset(&config, 0, sizeof(config));

        

          //输出配置，

    SimplyConfig.allChCombineMode = PWM_INDEPENDENT_MODE; //独立模式

    SimplyConfig.countMode = PWM_UP_COUNT;   //向上计数

    SimplyConfig.levelMode = PWM_HIGH_TRUE;               // PWM_HIGH_TRUE;

    SimplyConfig.clkSource = PWM_CLK_SOURCE_APB;          // PWM_CLK_SOURCE_BUS;

    SimplyConfig.chValue[0] = 2000;

    PWM_SimplyInit(PWM1, &SimplyConfig);

    

    //输入通道结构体配置，如果有多个输入通道，更改结构体数组，在后面添加相关配置即可。

    inputChConfig[0].channel = PWM_CH_1; //信号捕获通道

    inputChConfig[0].mode = PWM_INPUTCAP_SINGLE_EDGE; //输入单通道捕获模式

    inputChConfig[0].detectType = PWM_BOTH_EDGE_DETECT;//上升沿和下降沿捕获

        

    inputChConfig[0].onceMode = PWM_INPUTCAP_CONTINUOUS;//连续捕获

    inputChConfig[0].filterEn = DISABLE;//使能输入滤波，CH0-CH3才有该功能

    inputChConfig[0].filterValue = 0; //filterValue值范围0-31，输入信号将被延迟filterValue*4个总线时钟

    inputChConfig[0].eventPsc = PWM_EVENT_PSC_1; //输入事件与通道中断的对应关系。PWM_EVENT_PSC_1表示1次输入事件产生一次通道中断，PWM_EVENT_PSC_4表示4次输入事件产生一次通道中断。

    inputChConfig[0].interruptEn = ENABLE; //该通道输入捕获中断使能

                

    //输入捕获配置

    inputCapconfig.channelNum = 1;

    inputCapconfig.channelConfig = inputChConfig;//输入通道配置变量地址赋值。

    

    //PWM模块配置

    config.mode = PWM_MODE_INPUT_CAPTURE;//PWM模块配置为输入捕获模式

    config.initModeStruct = &inputCapconfig;//输入捕获配置变量赋值

    config.clkSource = PWM_CLK_SOURCE_APB; //PWM时钟源配置

    config.clkPsc = 1;//PWM时钟源分频

    config.initValue = 0;//计数器初始寄存器值

    config.maxValue = MAX_MOD; //PWM计数器最大值，输出和输入捕获的最大计数值一致，

    config.overflowInterrupEn = ENABLE;//计数器溢出中断使能位

    config.cntOverflowFreq = 0;//CNTOF中断产生的频率与计数器频率的关系(0-127), 0表示每次计数器溢出都产生溢出中断，1表示间隔1次，2表示间隔2次，以此内推。

    config.interruptEn = ENABLE; //PWM中断使能

    config.callBack = PWM_Capture_CallBack; //PWM中断回调



    PWM_Init(PWM1, &config); //配置初始化生效



    NVIC_SetPriority(PWM1_IRQn, 0); //设置PWM模块中断的优先级

}

uint16_t Freq =0;  //频率

uint16_t Duty =0; //占空比

void PWM_Capture_CallBack(void *device, uint32_t wpara, uint32_t lpara)

{

    static uint16_t value=0;

    static uint32_t high_time=0;

    static uint32_t Low_time =0;

    static uint16_t high_over_cnt =0;

    static uint16_t low_over_cnt =0;

    static uint8_t pinlevel =0;

    uint16_t  CountValue=0;

    static uint16_t CountValue_Last =0;

        

    if(value < MAX_MOD)

    {

         value++;

    }

    else

    {

         value =0;

    }

    if (wpara & PWM_INIT_CNTOF_Msk)  //溢出中断

    {

         PWM_SetChannelCountValue(PWM1, PWM_CH_0, value) ;//修改PWM1-CH0占空比

         if(pinlevel == 0)  //根据之前的电平状态，判断该溢出时间加在那个状态，避免溢出中断时电平发生跳变，导致时间计算错误

         {

              low_over_cnt++;

         }

         else

         {

              high_over_cnt ++;

         }

    }

        

    if (lpara & PWM_STR_CH1SF_Msk) //通道1中断

    {

         CountValue = PWM_GetChannelCountValue(PWM1, PWM_CH_1); //读取通道1的捕获数据

                                

         if(GPIO_GetPinLevel(GPIOB, GPIO_PIN4)== GPIO_LEVEL_LOW)//下降沿，读出高电平时间

         {

              high_time = (uint32_t)(high_over_cnt)*MAX_MOD +  CountValue - CountValue_Last;

              pinlevel = 0;  //低电平状态

          }

          else//上升沿，读出低电平时间

          {

               Low_time = (uint32_t)low_over_cnt * MAX_MOD + CountValue - CountValue_Last;

               pinlevel =1;

          }

                                

         //频率和占空比计算

         //PWM时钟24MHZ，2分频

         Freq  = 24000000/2/(Low_time + high_time);

         Duty = (high_time)*100/(Low_time + high_time);  

         low_over_cnt =0;

         high_over_cnt = 0;

         CountValue_Last =  CountValue;

     }

}