用DSPF28035做BOOST电路恒压控制，采用电压外环，电流内环的双环控制。
我在书上看到说用电流环的目的就是避免因输出电容的存在而使电压环反馈太慢。
我的理解是电感电流一个开关周期就有显著变化，而输出电压可能要好几个开关周期才会出现变化。
按照上述理解的话，内环的控制频率要和开关频率大致相等？ 假设我的开关频率是50k，也就是20us一个开关周期，如果我pid控制频率只有1000k，即1ms执行一次，是不是这个双环就失去了意义？因为1ms输出电压也有了显著变化？
最后我想了解一下业内常用pid控制方法，是会对每个开关周期做一次PID控制吗？这会不会对处理器的负荷过大。
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