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[应用相关] STM32F4之USART【库函数操作】

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 楼主| wailian1265k 发表于 2022-2-28 23:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
ST, ar
STM32F407xx内嵌四个通用同步/异步接收器​​（USART1，USART2，USART3 和USART6）和两个通用异步收发器（UART4和UART5）。这6个接口提供异步通信的IrDASIR ENDEC支持，多机通信模式，单线半双工通信模式LIN主/从功能。 USART1和USART6接口能够速度高达10.5 Mbit / s的通信其他可用的接口通信高达5.25bit/s。USART1，USART2，USART3和USART6还提供硬件管理的CTS，RTS信号，智能卡的模式（ISO7816兼容）和类似的SPI通信能力。所有接口都可以通过DMA控制器。

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 楼主| wailian1265k 发表于 2022-2-28 23:51 | 显示全部楼层
  这里只使用了两根线的最简单串口设置。
         硬件环境：STM32F4-Discovery
         软件环境：MDK4.7a
         实现的功能：1、串口初始化，
                              2、通过串口发送数据
                              3、中断方式接收数据，并将接收到的数据回送。
        使用库函数操作
        首先，配置NVIC使用NVIC_PriorityGroupConfig()设置优先级分组，使用NVIC_Init()对NVIC进行初始化
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 楼主| wailian1265k 发表于 2022-2-28 23:51 | 显示全部楼层
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  1. void NVIC_Config()
    

  2. {
    

  3.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    

  4.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    

  5.     
    

  6.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;
    

  7.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;
    

  8.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel  = USART1_IRQn;
    

  9.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    

  10.         
    

  11.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    

  12. }
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 楼主| wailian1265k 发表于 2022-2-28 23:52 | 显示全部楼层
第二步：配置引脚功能，因为我的板子上PA9被用来驱动LED了，http://tiyubisai.com/video_news/news_135582.html 所以只能将将串口映射到PB6，PB7。这个设置跟F1系列的有点差别。首先初始化端口时钟，第二配置端口引脚功能，第三不设置功能映射将串口连接到引脚。
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 楼主| wailian1265k 发表于 2022-2-28 23:53 | 显示全部楼层
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  1. void USART_Gpio_Config(void)
    

  2. {
    

  3.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    

  4.     
    

  5.     RCC_AHB1PeriphClockCmd( RCC_AHB1Periph_GPIOB  , ENABLE);
    

  6.     
    

  7.     //PB6->TX  PB7->Rx
    

  8.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    

  9.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    

  10.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    

  11.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    

  12.     
    

  13.     GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_USART1);
    

  14.     GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_USART1);
    

  15. }
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 楼主| wailian1265k 发表于 2022-2-28 23:54 | 显示全部楼层
第三步：配置串口工作方式。步骤也差不多：打开时钟，用Init函数初始化串口，设置串口的接收中断，最后别忘了使能串口。
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 楼主| wailian1265k 发表于 2022-2-28 23:55 | 显示全部楼层
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  1. void USART_Config(void)
    

  2. {
    

  3.         USART_Gpio_Config();
    

  4.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
    

  5.     
    

  6.     USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    

  7.     USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    

  8.     USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    

  9.     USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    

  10.     USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    

  11.     USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    

  12.     
    

  13.     USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);   
    

  14.     USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
    

  15.     
    

  16.     USART_Cmd(USART1,ENABLE);
    

  17.     
    

  18. }
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 楼主| wailian1265k 发表于 2022-2-28 23:56 | 显示全部楼层
第四步：添加串口中断函数，函数名是固定的：void USART1_IRQHandler(void)。中断进入时候，先判断接收寄存器是否有数据，有数据时候就接收，然后使用USART_SendData()将数据发回
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 楼主| wailian1265k 发表于 2022-2-28 23:57 | 显示全部楼层
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  1. void USART1_IRQHandler(void)
    

  2. {
    

  3.     char c;
    

  4.     if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE)==SET)
    

  5.     {
    

  6.         c = USART_ReceiveData(USART1);
    

  7.         USART_SendData(USART1,c);
    

  8.     }
    

  9.         //while(1);
    

  10. }
    

  11. 最后就是main了，没啥可说的
    

  12. int main(void)
    

  13. {
    

  14.     NVIC_Config();
    

  15.     USART_Config();
    

  16.     while(1)
    

  17.     {
    

  18.         while(RESET == USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE));
    

  19.         USART_SendData(USART1,'b');
    

  20.         while(RESET == USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE));
    

  21.         USART_SendData(USART1,'a');
    

  22.         delay_ms(1000);
    

  23.     }
    

  24. }
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Uriah 发表于 2022-10-9 13:22 | 显示全部楼层

保存当前被执行函数的上下文
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youtome 发表于 2023-2-14 11:34 | 显示全部楼层
stm32f4的一共有多少个usart   
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公羊子丹 发表于 2023-8-1 07:24 | 显示全部楼层

A在使用自己声明的mysum之前，初始化（注册）一下该函数
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