有没有PID电机调速的教程啊

发表于 2022-9-26 21:36

想学习电机调速控制，是不是要学PID啊

发表于 2022-10-7 08:47

电机调速是电机调速，和PID不是一个东西。

发表于 2022-10-7 08:48

电机调速主要是靠电机驱动电路和PWM调速软件。

发表于 2022-10-7 08:48

PID是让调速过程变得平滑，先学会调速再搞PID。

发表于 2022-10-8 18:53

推荐楼主先理解一下相关pid的算法

发表于 2022-10-8 19:35

直流电动机双闭环调速系统把转速调机器的输出当做电流调机器的输入,再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE

发表于 2022-10-8 19:48

感觉pid主要是对直流电机速度进行定速控制

发表于 2022-10-8 20:24

PID控制电机的算法网上很多，随便搜几篇文章读一下就入门了。

发表于 2022-10-8 20:26

我觉得首先应该学习一下负反馈控制系统

发表于 2022-10-8 20:41

首选需要明确的是楼主想要使用哪种电机

发表于 2022-10-8 20:53

不一定必须要学有的种类的电机不用【PID这种方式也可以调节的很好

发表于 2022-10-13 16:31

控制电动速度最终是使得由电机直接或间接控制的一个变量稳定。如小学就学过的那个不环保的题目：一边放水，一边加水。假如这时我们要控制加水泵的电机转速，使得水位保持恒定。

发表于 2022-10-13 16:46

PID控制电机调速实例有很多可以参考的。

发表于 2022-10-13 17:07

PID控制能否控制步进电机转速?

发表于 2022-10-13 17:33

一般的开关控制只能简单的起停。即控制电机的转动不停止。使用PID的效果：实现更精细的控制。

发表于 2022-10-13 18:07

电机速度闭环的PID参数如何调节?

发表于 2022-10-13 18:50

输出值改为上次的输出加上限定的最大差值；如果是增量式pid，则直接对增量进行限定，使输出不超过某一极限值，注意改了本次输出之后，记录本次输出的变量也要一起改。

发表于 2022-10-13 19:43

为什么用PID控制电机速度

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