本帖最后由 eltonchang2001 于 2022-10-26 13:32 编辑
合泰的电机驱动MCU非常适合舵机的控制，具体方案布局图如下：
具体使用芯片为HT45F4830，是专门的数字舵机 Flash 单片机内置驱动电路。
HT45F4830 是一款 A/D 型具有 8 位高性能精简指令集的 Flash 单片机，专门为两节以下锂电池产品及数字舵机应用而设计。它具有一系列功能和特性，其 Flash 存储器可多次编程的特性给用户提供了较大的方便。存储器方面，还包含了一个 RAM 数据存储器和一个可用于存储序列号、校准数据等非易失性数据的 True EEPROM 存储器。
在模拟特性方面，该单片机包含一个多通道 12 位 A/D 转换器和一个内部 LDO 用于提供电源。还带有多个使用灵活的定时器模块，可提供定时功能、脉冲产生功能及 PWM 产生等功能。内部看门狗定时器和低电压复位等内部保护特性，外加优秀的抗干扰和 ESD 保护性能，确保单片机在恶劣的电磁干扰环境下可靠地运行。
该单片机提供了内部高速和低速振荡器功能选项，可灵活应用于不同程序。其在不同工作模式之间动态切换的能力，为用户提供了一个优化单片机操作和减少功耗的手段。
内建互补式输出控制和高压输出驱动电路，外加 I/O 使用灵活、时基功能等其它特性，使这款单片机可以数字舵机相关产品中。
通过方案图可以看出，MCU驱动H桥驱动直流电机，还有一个监测的电压传感器进行速度反馈，具体细节可以通过手册慢慢挖掘，手册如下：
simHT45F4830v140.pdf
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