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[STM32L4] 6400步/s转速就出现卡顿现象

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MessageRing 发表于 2022-12-6 12:12 | 显示全部楼层
步进电机不是很适合高速运动
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aoyi 发表于 2022-12-6 13:14 | 显示全部楼层
力矩不足或者惯性矩过大 都会导致抖动
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zljiu 发表于 2022-12-6 13:52 | 显示全部楼层
转轴机构的长度过长也会有卡顿的现象 可能同心度不太好
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gwsan 发表于 2022-12-6 14:07 | 显示全部楼层
把步速调小试试看   找到阈值门限值
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tfqi 发表于 2022-12-6 14:34 | 显示全部楼层
步距小 说明需要控制的精度就越大 所需要的力矩是不是就会变大啊
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Stahan 发表于 2022-12-6 14:40 | 显示全部楼层
高速力矩小是正常的
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Stahan 发表于 2022-12-6 15:07 | 显示全部楼层
转速太快的原因吧
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Henryko 发表于 2022-12-6 15:52 | 显示全部楼层
这应该是速度高了力矩就小吧
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Bowclad 发表于 2022-12-6 18:01 | 显示全部楼层
感生电动势把驱动电压抵消了吧
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Undshing 发表于 2022-12-6 19:45 | 显示全部楼层
转速大了力矩不久小了
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AloneKaven 发表于 2022-12-6 19:49 | 显示全部楼层
可能是力矩不够而产生的卡顿吧
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Stahan 发表于 2022-12-8 19:54 | 显示全部楼层
把步速调小试试看
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LOVEEVER 发表于 2022-12-8 20:07 | 显示全部楼层
我感觉应该是电压过小驱动不了吧，楼主升压试一下
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SantaBunny 发表于 2023-2-20 22:19 | 显示全部楼层
会不会是配置的问题
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