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[STM32L4]

6400步/s转速就出现卡顿现象

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楼主: dingy
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21楼
MessageRing| | 2022-12-6 12:12 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
步进电机不是很适合高速运动

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22楼
aoyi| | 2022-12-6 13:14 | 只看该作者
力矩不足或者惯性矩过大 都会导致抖动

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23楼
zljiu| | 2022-12-6 13:52 | 只看该作者
转轴机构的长度过长也会有卡顿的现象 可能同心度不太好

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24楼
gwsan| | 2022-12-6 14:07 | 只看该作者
把步速调小试试看   找到阈值门限值

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25楼
tfqi| | 2022-12-6 14:34 | 只看该作者
步距小 说明需要控制的精度就越大 所需要的力矩是不是就会变大啊

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26楼
Stahan| | 2022-12-6 14:40 | 只看该作者
高速力矩小是正常的

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27楼
Stahan| | 2022-12-6 15:07 | 只看该作者
转速太快的原因吧

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28楼
Henryko| | 2022-12-6 15:52 | 只看该作者
这应该是速度高了力矩就小吧

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29楼
Bowclad| | 2022-12-6 18:01 | 只看该作者
感生电动势把驱动电压抵消了吧

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30楼
Undshing| | 2022-12-6 19:45 | 只看该作者
转速大了力矩不久小了

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31楼
AloneKaven| | 2022-12-6 19:49 | 只看该作者
可能是力矩不够而产生的卡顿吧

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32楼
Stahan| | 2022-12-8 19:54 | 只看该作者
把步速调小试试看

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33楼
LOVEEVER| | 2022-12-8 20:07 | 只看该作者
我感觉应该是电压过小驱动不了吧，楼主升压试一下

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34楼
SantaBunny| | 2023-2-20 22:19 | 只看该作者
会不会是配置的问题

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