stm32驱动两个独立步进电机

发表于 2012-4-18 09:03

是用中断还是PWM，还是用其他的什么，对于一般精度要求，如何实现，最好给个例程

发表于 2012-4-18 10:39

帮帮忙啊》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》》

发表于 2012-4-18 11:00

由于时间精度方面的要求, 推荐还是用定时器 PWM.
至于例程, 库里有 PWM 的例子, 完全可以参考, 控制好 PWM 周期和周期数就行了.

发表于 2012-4-18 11:12

一个STM32可以控制几个电机？

发表于 2012-4-18 12:04

用定时器 PWM 是个不错的方案。如果不变速的话。以 STM32 的性能，每一路 pWM 控制一个步进电机都没有问题。
如果有变速，每个定时器控制一个步进电机，也可以控制不少台呢。

发表于 2012-4-18 15:37

PWM主要是提供较好的电流和细分，使电机更平稳是吗，对于时间精度无论是否用PWM，都是通过中断控制的呀，是这样子吗？

发表于 2012-4-18 15:40

3# airwill
PWM主要是提供较好的电流和细分，使电机更平稳是吗，对于时间精度无论是否用PWM，都是通过中断控制的呀，是这样子吗？

PWM主要是提供较好的电流和细分，使电机更平稳是吗，对于时间精度无论是否用PWM，都是通过中断控制的呀，是这样子吗？

发表于 2012-4-18 16:11

步进电机有4相，一个pwm怎样来控制，大侠们

发表于 2012-4-18 20:36

你是直接控制步进电机吗驱动能力够吗？需要接驱动器吧

发表于 2012-4-19 09:14

驱动器是必须的啊

发表于 2012-4-20 14:33

来人啊

发表于 2012-4-23 13:01

问题都没有讲清楚，到底是做驱动器，还是脉冲发生器。

发表于 2015-4-13 13:38

有程序没

发表于 2015-4-13 14:13

感觉象脉冲发生器

发表于 2015-4-14 09:01

用PWM做恒流驱动么？

发表于 2015-4-14 09:02

建议问题改成：求助，STM32如何……？

发表于 2015-4-14 11:41

一般四条出线的步进电机是两相电机，驱动方式一般是两路pwm反馈给驱动芯片，驱动芯片控制电机的两组线圈电流