STM32 库函数学习 TIM篇

发表于 2023-1-30 16:42

        mm++;

                HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_0);

                if(mm==10)

                {

                        HAL_TIM_OC_Stop_DMA(&htim3,TIM_CHANNEL_4);

                }

                if(mm==20)

                {

                        mm = 0;

                        HAL_TIM_OC_Start_DMA(&htim3,TIM_CHANNEL_4,pdata,1);

                }

发表于 2023-1-30 16:42

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Init (TIM_HandleTypeDef * htim)

输出比较功能除了翻转GPIO之外还有常用的功能之一就是PWM输出。本函数是用来控制PWM初始化功能。

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  htim3.Instance = TIM3;

  htim3.Init.Prescaler = 240-1;

  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

  htim3.Init.Period = 1000-1;

  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

  htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;

  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

 

  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

发表于 2023-1-30 16:43

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start (TIM_HandleTypeDef * htim, uint32_t Channel)

开启PWM输出。另外设置PWM占空比值的方法是 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_4,100);

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         HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_4);

发表于 2023-1-30 20:56

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Stop (TIM_HandleTypeDef * htim, uint32_t Channel)

停止PWM模式输出。

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         HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3,TIM_CHANNEL_4);

发表于 2023-1-30 20:56

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start_IT (TIM_HandleTypeDef * htim, uint32_t Channel)

开启PWM模式的中断。他的回调函数是void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback (TIM_HandleTypeDef * htim) 或者是 void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef * htim)

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         HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_4);

发表于 2023-1-30 20:58

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Stop_IT (TIM_HandleTypeDef * htim, uint32_t Channel)

关闭PWM模式的中断。使用方法和函数21一样。

发表于 2023-1-30 21:03

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start_DMA (TIM_HandleTypeDef * htim, uint32_t Channel, uint32_t *pData, uint16_t Length)

打开PWM的DMA模式输出，

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         uint32_t pdata[1];

HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim3,TIM_CHANNEL_4,pdata,1);

发表于 2023-1-30 21:04

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Stop_DMA (TIM_HandleTypeDef * htim, uint32_t Channel)

关闭PWM的DMA模式输出。

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 HAL_TIM_PWM_Stop_DMA(&htim3,TIM_CHANNEL_4);

发表于 2023-1-30 21:04

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

定时器基本定时中断功能的回调函数，相当重要的函数之一。

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void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) 

{

        if(htim->Instance == TIM7)

        {

    __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&TIM7_Handler,TIM_EventSource_Update );   //清除TIM7更新中断标志  

        HAL_TIM_Base_Stop(&TIM7_Handler);

    }

}

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