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本文移植nr_micro_shell，通过串口输入命令，与开发板交互。
nr_micro_shell的项目地址：https://github.com/Nrusher/nr_micro_shell，最新的版本是1.0.2，也正是本文移植的版本。
在移植之前首先要保证串口收发正常，本文使用串口轮询发送和中断接收。
1、nr_micro_shell源码结构
src文件夹是源码，
inc文件夹是头文件，
examples文件夹是示例代码:
nr_micro_shell_commands.c是裸机情况下添加命令示例代码，
nr_micro_shell_thread.c是rtthread情况下添加命令示例代码，
simulator.c是启动nr_micro_shell的示例代码。
2、将nr_micro_shell代码添加进工程
3、编译报错
我们这里是裸机移植，因此需要屏蔽掉nr_micro_shell_config.h文件中的两个rt-thread头文件，屏蔽掉之后即可编译成功。
4、配置
在nr_micro_shell_config.h头文件中，我们可以配置nr_micro_shell。
NR_SHELL_USER_NAME，是用户名称，
NR_SHELL_END_OF_LINE，是一行结束符，
shell_printf(fmt, args...) ，是nr_micro_shell的打印函数，这里直接使用printf即可，
ansi_show_char(x) ，是串口发送一个字符的函数，需要配置。
5、串口相关代码
- void SerialInit(void)
- {
- UART_InitStructure UART_initStruct;
-
- PORT_Init(PORTM, PIN0, PORTM_PIN0_UART0_RX, 1); //GPIOM.0配置为UART0输入引脚
- PORT_Init(PORTM, PIN1, PORTM_PIN1_UART0_TX, 0); //GPIOM.1配置为UART0输出引脚
-
- UART_initStruct.Baudrate = 115200;
- UART_initStruct.DataBits = UART_DATA_8BIT;
- UART_initStruct.Parity = UART_PARITY_NONE;
- UART_initStruct.StopBits = UART_STOP_1BIT;
- UART_initStruct.RXThreshold = 1;
- UART_initStruct.RXThresholdIEn = 1;
- UART_initStruct.TXThreshold = 1;
- UART_initStruct.TXThresholdIEn = 0;
- UART_Init(UART0, &UART_initStruct);
- UART_Open(UART0);
- }
6、nr_micro_shell接收字符
- void UART0_Handler(void)
- {
- uint32_t chr;
-
- if(UART_INTStat(UART0, UART_IT_RX_THR ))
- {
- while(UART_IsRXFIFOEmpty(UART0) == 0)
- {
- if(UART_ReadByte(UART0, &chr) == 0)
- {
- shell(chr);
- }
7、初始化并启动nr_micro_shell
调用 shell_init()函数即可，这是一个宏定义，里面其实是有两个函数的
8、测试
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楼主
发表于 2023-6-8 13:20
发表于 2023-6-12 19:05
