【SWDM-QFP100-34SVEA3测评】+移植nr_micro_shell

只看该作者 · 2023-5-23 14:53

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本文移植nr_micro_shell，通过串口输入命令，与开发板交互。
nr_micro_shell的项目地址：https://github.com/Nrusher/nr_micro_shell，最新的版本是1.0.2，也正是本文移植的版本。

在移植之前首先要保证串口收发正常，本文使用串口轮询发送和中断接收。

1、nr_micro_shell源码结构

src文件夹是源码，
inc文件夹是头文件，
examples文件夹是示例代码:
nr_micro_shell_commands.c是裸机情况下添加命令示例代码，
nr_micro_shell_thread.c是rtthread情况下添加命令示例代码，
simulator.c是启动nr_micro_shell的示例代码。

2、将nr_micro_shell代码添加进工程

3、编译报错

我们这里是裸机移植，因此需要屏蔽掉nr_micro_shell_config.h文件中的两个rt-thread头文件，屏蔽掉之后即可编译成功。

4、配置
在nr_micro_shell_config.h头文件中，我们可以配置nr_micro_shell。

NR_SHELL_USER_NAME，是用户名称，
NR_SHELL_END_OF_LINE，是一行结束符，
shell_printf(fmt, args...) ，是nr_micro_shell的打印函数，这里直接使用printf即可，
ansi_show_char(x) ，是串口发送一个字符的函数，需要配置。

5、串口相关代码

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void SerialInit(void)

{

        UART_InitStructure UART_initStruct;

        

        PORT_Init(PORTM, PIN0, PORTM_PIN0_UART0_RX, 1);        //GPIOM.0配置为UART0输入引脚

        PORT_Init(PORTM, PIN1, PORTM_PIN1_UART0_TX, 0);        //GPIOM.1配置为UART0输出引脚

         

         UART_initStruct.Baudrate = 115200;

        UART_initStruct.DataBits = UART_DATA_8BIT;

        UART_initStruct.Parity = UART_PARITY_NONE;

        UART_initStruct.StopBits = UART_STOP_1BIT;

        UART_initStruct.RXThreshold = 1;

        UART_initStruct.RXThresholdIEn = 1;

        UART_initStruct.TXThreshold = 1;

        UART_initStruct.TXThresholdIEn = 0;



         UART_Init(UART0, &UART_initStruct);

        UART_Open(UART0);

}

6、nr_micro_shell接收字符

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void UART0_Handler(void)

{

        uint32_t chr;

        

        if(UART_INTStat(UART0, UART_IT_RX_THR ))

{

                while(UART_IsRXFIFOEmpty(UART0) == 0)

                {

                        if(UART_ReadByte(UART0, &chr) == 0)

                        {

shell(chr);

                        }

在串口中断中接收字符，并传给nr_micro_shell处理。
7、初始化并启动nr_micro_shell
调用 shell_init()函数即可，这是一个宏定义，里面其实是有两个函数的