[其他ST产品] 基于stm32的超声波测距

/* USER CODE BEGIN 1 */

 

//使用TIM1来做us级延时函数,此函数为1us

void TIM1_Delay_us(uint16_t n_us)

{

        /* 使能定时器1计数 */

        __HAL_TIM_ENABLE(&htim1);

        

        __HAL_TIM_SetCounter(&htim1, 0);//htim1

        

        while(__HAL_TIM_GetCounter(&htim1) < ((1 * n_us)-1) );

        

    /* 失能定时器1计数 */

        __HAL_TIM_DISABLE(&htim1);

}

 

 

/* USER CODE END 1 */

void Start()

{

        HAL_GPIO_WritePin(Trig_GPIO_Port, Trig_Pin, GPIO_PIN_SET);//拉高

                

        TIM1_Delay_us(20);

                

        HAL_GPIO_WritePin(Trig_GPIO_Port, Trig_Pin, GPIO_PIN_RESET);//拉低

}

int Cnt;//计数值

float Distance;//距离

int main(void)

{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

 

  /* USER CODE END 1 */

 

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

 

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

  HAL_Init();

 

  /* USER CODE BEGIN Init */

 

  /* USER CODE END Init */

 

  /* Configure the system clock */

  SystemClock_Config();

 

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

 

  /* USER CODE END SysInit */

 

  /* Initialize all configured peripherals */

  MX_GPIO_Init();

  MX_USART1_UART_Init();

  MX_TIM1_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */

        

        HAL_TIM_Base_Start(&htim1);//开启定时器

        

  /* USER CODE END 2 */

 

  /* Infinite loop */

  /* USER CODE BEGIN WHILE */

 

  while (1）

  {

                /* 定时器1，通道1，模式随便，主要用于计数，没有使用边沿捕获 */        

                Start();//开启超声波模块

                

                HAL_TIM_Base_Start(&htim1);//开启定时器

 

                //对超声波输入端口操作

                while( HAL_GPIO_ReadPin (Echo_GPIO_Port ,Echo_Pin) == GPIO_PIN_RESET);//等待输入电平拉高

                

                __HAL_TIM_SetCounter(&htim1,0);

                

                //对超声波输入端口操作

                while( HAL_GPIO_ReadPin (Echo_GPIO_Port ,Echo_Pin) == GPIO_PIN_SET);//等待输入电平变低

                

                Cnt = __HAL_TIM_GetCounter(&htim1);

                

                HAL_TIM_Base_Stop(&htim1);

                

                Distance = Cnt*340/2*0.000001*100 ;

                

                printf("Distance=%.1fcm\n",Distance);

                

                HAL_Delay(500);

                

    /* USER CODE END WHILE */

 

    /* USER CODE BEGIN 3 */

  }

  /* USER CODE END 3 */

}