[国产单片机] FCM32F095 USBHost/Device + 双CAN-FD单片机

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 楼主| Dick Hou 发表于 2023-9-19 11:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
FCM32F095的双CAN-FD,向下兼容S**T的bxCAN,只是扩展了一些和CAN-FD相关的位,程序简单修改即可升级。同时,该模块1:1兼容G**D32C113。

USB Full Speed Host/Device,完全兼容S**T的G0xx的USB,简单将库拷过来就行了。

下面是使用CAN分析仪,测试5M、8M、10Mbps CAN-FD的收发。
注:测试程序的MCU主频仅40M,即可支持上述波特率。
至于10M以上的波特率,CAN分析仪已经不支持了

















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snikeguo 发表于 2023-10-3 23:42 | 显示全部楼层
CANFD要高速USB才行~
 楼主| Dick Hou 发表于 2023-10-8 09:41 | 显示全部楼层
snikeguo 发表于 2023-10-3 23:42
CANFD要高速USB才行~

不需要的。

按CAN-FD 10Mbps来计算,CAN只有数据段是10M,而USB是全部数据12Mbps。
除了位速率,CAN和USB都还有缓冲。CAN收/发都有FIFO,USB也可以设置双缓冲来乒乓操作。
lucy123456 发表于 2025-8-20 09:36 | 显示全部楼层
你好,看快速替换指南文档里说
FCM32F0和S**32F0系列可以替换,那为啥USB库又是完全兼容S**T的G0xx的USB,而不是S**32F0xx的USB库
Kelan 发表于 2025-8-21 16:06 | 显示全部楼层
仲裁波特率,最高支持到多少呢? 能到2M吗? 看你们图是1M
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