本帖最后由 lulugl 于 2023-10-28 07:56 编辑
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【开发板介绍】
NUCLEO-L073RZ(stm32l073rzt6芯片)开发板，整体上这个板子沿用了传统的塑料包装。 简约不简单，内含纸板双面分别标有引脚图及芯片简单介绍和入门引导。Arduino™的连接支持和ST Morpho的扩展连接头使用户很容易扩大STM32 Nucleo板对外开发平台的功能，该平台提供了多种可供选择的适配外设板。STM32的Nucleo板集成了ST-LINK/V2-1调试器/编程器，和STM32 Nucleo板搭配的软件包有包含了众多例程的STM32 HAL软件库，在mbed在线平台上也能找到。
该开发板整体结构分为两部分，下载器部分和核心板部分独立分布，其中含有USB接口一侧的板为stlink下载仿真部分，按键及排针排座那一部分为主电路部分。灵活的跳线帽选择，可以使得我们还可以下载与调试其他stm32开发板，只需断开印有丝印“ST—LINK”的跳线帽，同时将CN4排针与其他stm32开发板相连即可。
核心板部分的外扩接口为Arduino标准接口，可以无缝对接常用的传感器，可以使得用户很快的投入研究与使用。无需自己跳线连接。板载一个低速的32768hz的晶振，毕竟主打低功耗芯片，主时钟选择内部振荡器，可以更加减少PCB布局，节约成本等。
开发板附带的彩页，注明STM32L073RZT6的主控芯片为ARM-Contex-M0+，32M主频，192KB的FLASH,20KB的内存，开发板板载了Arduino Uno标准接口与ST morpho接口，板载STM-LINK V2版本进行调试与下载固件。
【开发环境简介】
开发板可以在 win、Linux、MacOS下面进行开发。
开发工具支持MDK、IAR以及stm32cubeIde。
官方提供了stm32cube对开发板的RTOS、USB以及外设的示例。
本次开发采用win11下stm32cubeIDE进行示例的创建、编译、下载与调试。
【创建呼吸灯】
开发板板载了给用户使用的LED灯1个，一个用户使用的按键。工程达到的效果为实现呼吸灯。
1、下载与安装stm32CubeIDE（省略）。
2、打开stm32CubeIDE,(菜单：file->new->STM32 Project)打开新建stm32project对话框，选择board select，新建开发板工程，查询出开发板后选定，按下一步继续配置工程
3、输入工程名称后，按完成，等待工程创建完毕：
第一次生成工程需要等待从官网下载固件包，完成后就生成了工程：
4、要实现呼吸灯，需要配置LED2为PWM输出。在图上点击PA5切换到TM2-CH1。
5、配置钟频率为32MHz，同时TIM2总线的时钟也是32MHz:
6、使能TIM2通道1为PWM输出，时钟源为内部时钟（32MHz)，分频为32，计数器为1000，即PWM波为1KHz的频率，使用自动重载，初始占空比为0。
7、选择生成单独的工程文件。按ALT+K或者工具栏上的按键生成代码。
8、添加用户代码：
首先添加使能tim2 channel1:
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
然后添加呼吸灯代码，代码首先对占空比累加，达到100%后，我们再累减到零，往复修改形成呼吸灯的效果。
- /* USER CODE BEGIN WHILE */
- while (1)
- {
- /* USER CODE END WHILE */
- /* USER CODE BEGIN 3 */
- if(F == 0)
- {
- dutyCycle = dutyCycle+50;
- if(dutyCycle >= 1000)
- {
- dutyCycle = 1000;
- F = 1;
- }
- }
- else{
- dutyCycle = dutyCycle-50;
- if(dutyCycle <= 0)
- {
- F = 0;
- dutyCycle = 0;
- }
- }
- __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,dutyCycle);
- HAL_Delay(50);
- }
生成代码后，下载到开发板，用示波器接到PA5上观察PWM波形，从示波器上看频率为1KHz，与程度设计的一样。
视频效果如下：
【试用心得】
Stm32的生态非常好，特别是官方的开发板，stm32cubeIDE的开发板的创建工程非常简单，配置外设也是图形化的配置，用户体验感非常好。
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