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[其他ST产品] stm32实现波形输出，步进1hz

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 楼主| 漫天星yl 发表于 2023-10-29 01:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
ST, STM, STM32, hz
红叶何时落水

校赛第一部分

详见：

http://t.csdn.cn/8op0B

关键难点在于步进1hz,若使用定时器的PWM输出方波，步进1hz完全没有问题。但正弦与三角两种波形有一定的问题。

方案一，将方波利用比较器转换成正弦和方波

这一方案可以实现步进1hz，但是，峰峰值不能保证是5V.因为随频率的变化，峰峰值也会发生变化。

解决方案：我们使单片机输出的方波的峰峰值并不是定值，而是一个随着频率而变化的值。以此保证经过比较，放到后，峰峰值为定制5V。

方案二，利用DA输出波形

DA可以通过打点，来模拟波形。这个方案的难点在于如果我们只是单纯的该变定时器的值，那么很难实现步进1hz。

解决方案：利用算法，将打点数与定时器作为两个自变量，频率作为因变量。以此来增大步进的精度。


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主函数
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  1. int main(void)
    

  2. {
    

  3.                 u8 t=0;
    

  4.                 int i = 0;
    

  5.     Init();
    

  6.                 
    

  7.         while(1)
    

  8.         {
    

  9.                 t=KEY_Scan(0);                //µÃµ½¼üÖµ
    

  10.                 switch(t)
    

  11.                 {                                 
    

  12.                         case KEY0_PRES:
    

  13.                                 depending = (depending + 1) % 7;
    

  14.                                 LCD_ShowxNum(80,00,depending,1,16,0);
    

  15.                                 break;
    

  16.                         case KEY1_PRES:
    

  17.                                 if(depending == 0) {
    

  18.                                         pwm_hz += 100;
    

  19.                                         tim1 = 72000000 / pwm_hz;
    

  20.                                         Init();
    

  21.                                 }
    

  22.                                 if(depending == 1) {
    

  23.                                         pwm_hz += 10;
    

  24.                                         tim1 = 72000000 / pwm_hz;
    

  25.                                         Init();
    

  26.                                 }
    

  27.                                 if(depending == 2) {
    

  28.                                         pwm_hz += 1;
    

  29.                                         tim1 = 72000000 / pwm_hz;
    

  30.                                         Init();
    

  31.                                 }
    

  32.                                 if(depending == 3) {
    

  33.                                         k += 100;
    

  34.                                         tim2 = 1000000 / k;
    

  35.                                         TIM2_Config(tim2, 0);
    

  36.                                 }
    

  37.                                 if(depending == 4) {
    

  38.                                         k += 10;
    

  39.                                         tim2 = 1000000 / k;
    

  40.                                         TIM2_Config(tim2, 0);
    

  41.                                 }
    

  42.                                 if(depending == 5) {
    

  43.                                         k += 1;
    

  44.                                         tim2 = 1000000 / k;
    

  45.                                         TIM2_Config(tim2, 0);
    

  46.                                 }
    

  47.                                 if(depending == 6) {
    

  48.                                         Dac3_Init();
    

  49.                                         MYDMA1_Config( (u32) & (DAC->DHR12R1), (u32)WAVE72, 72);
    

  50.                                         TIM1_PWM_Init(tim1,0);         
    

  51.                                         TIM_SetCompare1(TIM1,(tim1 + 1) / 2);
    

  52.                                         TIM2_Config(tim2, 0);
    

  53.                                         LCD_ShowString(0,40,200,16,16,"      Triangle ");
    

  54.                                 }
    

  55.                                 LCD_ShowxNum(120,20,pwm_hz,5,16,0);
    

  56.                                 LCD_ShowxNum(120,40,k,5,16,0);
    

  57.                                 break;
    

  58.                         case WKUP_PRES:                
    

  59.                                 if(depending == 0) {
    

  60.                                         pwm_hz -= 100;
    

  61.                                         tim1 = 72000000 / pwm_hz;
    

  62.                                         Init();
    

  63.                                 }
    

  64.                                 if(depending == 1) {
    

  65.                                         pwm_hz -= 10;
    

  66.                                         tim1 = 72000000 / pwm_hz;
    

  67.                                         Init();
    

  68.                                 }
    

  69.                                 if(depending == 2) {
    

  70.                                         pwm_hz -= 1;
    

  71.                                         tim1 = 72000000 / pwm_hz;
    

  72.                                         Init();
    

  73.                                 }
    

  74.                                 if(depending == 3) {
    

  75.                                         k -= 100;
    

  76.                                         tim2 = 1000000 / k;
    

  77.                                         TIM2_Config(tim2, 0);
    

  78.                                 }
    

  79.                                 if(depending == 4) {
    

  80.                                         k -= 10;
    

  81.                                         tim2 = 1000000 / k;
    

  82.                                         TIM2_Config(tim2, 0);
    

  83.                                 }
    

  84.                                 if(depending == 5) {
    

  85.                                         k -= 1;
    

  86.                                         tim2 = 1000000 / k;
    

  87.                                         TIM2_Config(tim2, 0);
    

  88.                                 }
    

  89.                                 if(depending == 6) {
    

  90.                                         Dac3_Init();
    

  91.                                         MYDMA1_Config( (u32) & (DAC->DHR12R1), (u32)SIN72, 72);
    

  92.                                         TIM1_PWM_Init(tim1,0);         
    

  93.                                         TIM_SetCompare1(TIM1,(tim1 + 1) / 2);
    

  94.                                         TIM2_Config(tim2, 0);
    

  95.                                         LCD_ShowString(0,40,200,16,16,"      SIN     ");
    

  96.                                 }
    

  97.                                 LCD_ShowxNum(120,20,pwm_hz,5,16,0);
    

  98.                                 LCD_ShowxNum(120,40,k,5,16,0);
    

  99.                                 break;
    

  100.                         default:
    

  101.                                 delay_ms(10);
    

  102.                 } 
    

  103.                 
    

  104.         }
    

  105. }
    

  106.  
    

  107. void Init(void)
    

  108. {
    

  109.                 uart_init(9600);
    

  110.                 delay_init();        
    

  111.                 KEY_Init();
    

  112.                 LCD_Init();
    

  113.                 POINT_COLOR=BLUE;//ÉèÖÃ×ÖÌåΪÀ¶É«    
    

  114.                 Dac3_Init();
    

  115.     MYDMA1_Config( (u32) & (DAC->DHR12R1), (u32)SIN72, 72);
    

  116.                 
    

  117.                 TIM1_PWM_Init(tim1,0);         
    

  118.                 TIM_SetCompare1(TIM1,(tim1 + 1) / 2);
    

  119.                 TIM2_Config(tim2, 0);
    

  120.                 LCD_ShowString(0,0,200,16,16,"PENDING: ");
    

  121.                 LCD_ShowString(0,20,200,16,16,"WAVE: Square ");
    

  122.                 LCD_ShowString(200,20,200,16,16,"Hz");
    

  123.                 LCD_ShowString(200,40,200,16,16,"Hz");
    

  124.                 LCD_ShowxNum(80,00,depending,1,16,0);
    

  125.                 LCD_ShowString(0,40,200,16,16,"      SIN     ");
    

  126. }
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