无刷电机的波形不正常，电流增大

发表于 2023-12-28 13:51

自己做了一个无刷电机驱动板，采用无感方案，过零检测采用电阻网络进比较器输出3路过零信号给单片机，单片机检测到过零信号后没有延迟30度而是直接换相。
过零检测部分电路.JPG

示波器的2、3、4通道分别是电机的U、V、W三相的波形。

上图是一开始正常工作的波形，此时电流约6.5A；工作大约30秒后就会变成下图这样子，然后此时电流就会增大到8.7A左右，转速倒是没有变化。

我手上现有3只不同的无刷电机，这3只电机（分别编号1，2，3）在同一块板子上测试，就有3号电机会出现上述的问题。但是3号电机用别人的无刷驱动板则没有问题。所以可以肯定是自己的板子或程序方面的问题，请教一下大家，图2的现象是换相超前或滞后导致的吗？

发表于 2023-12-28 14:44

可能是绕组匝间短路

发表于 2023-12-28 14:44

轴承损坏

发表于 2023-12-28 14:44

电源电压过高

发表于 2023-12-28 14:44

电机缺相

发表于 2023-12-28 14:50

估计这样分压不太对,建议去掉C5\R7,将R1\R3\R5移到R2\R4\R6的右边,去掉C7\C3\C2.

发表于 2023-12-28 16:56

R2\4\6\8\9\10 精度？

发表于 2023-12-29 13:47

xch 发表于 2023-12-28 16:56
R2\4\6\8\9\10 精度？

1% 精度

发表于 2023-12-29 13:49

示波器CH1是外部用于控制电机转速的PWM信号，不是过零信号，请忽略CH1的波形。

发表于 2023-12-30 12:10

楼主的意思只有3号电机有类似问题？3个电机参数都一样么，转动惯量都一样么？实际转起来的转态呢这些都可以作为判断的依据！

发表于 2023-12-30 14:43

cooldog123pp 发表于 2023-12-30 12:10
楼主的意思只有3号电机有类似问题？3个电机参数都一样么，转动惯量都一样么？实际转起来的转态呢这些都可以 ...

是的，只有3号电机有类似的问题。电机的参数不清楚，进一步测试发现是控制转速的外部PWM信号在变化时就会出现这种故障波形；如果外部的PWM占空比恒定（意味着电机的目标转速恒定）那么波形是正常的。看起来是软件方面的问题。

[STM32F0] 无刷电机的波形不正常，电流增大