本帖最后由 lengrudie 于 2025-6-26 20:00 编辑
最近申请了Geehy公司的电机驱动板demo，主控芯片是APM32F411，板子设计确实不错，但是我的项目需求是用于汽车上，使用G32A1445车规芯片比较合适，于是做了一款核心板与其配套，下面分享一下我是如何设计的。
1、硬件分析：驱动底板：gate driver 使用GHD3440，通过规格书可以了解到，GHD3440逻辑电平为高电平有效，可支持3.3V/5V，电流采样部分是基于1.65V电压基准，采样电阻20mR，运放增益5倍，霍尔传感器可设置3.3V/5V上拉；主控芯片：目前规划使用Geehy公司的G32A1445，可支持3.3V/5V工作电压，为了兼容驱动底板逻辑电平，因此核心板采用3.3V供电；
2、硬件搭建：目前计划通过驱动底板给G32A1445供电；参考NXP官网的电机开发板资料，于是做了下面的测试板，核心板接口定义如下
HALL接口：PMD11、PMD10、PMA1；
电机PWM：
1H--PMB8/CFGTMR3_CH0;
1L--PMB9/CFGTMR3_CH1;
2H--PMB10/CFGTMR3_CH2;
2L--PMB11/CFGTMR3_CH3;
3H--PMC10/CFGTMR3_CH4;
3L--PMC11/CFGTMR3_CH5;
ADC接口：
Iu--PMB0/ADC0_CH4/ADC1_CH14;
Iv---PMB1/ADC0_CH5/ADC1_CH15;
Ibus---PMD4/ADC1_CH6;
Vbus---PMB12/ADC1_CH7;
目前样板已设计完成，准备安排打样，后续再给大家分享一下调试过程。
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