困扰我好多年的一个问题

发表于 2025-11-20 10:20

我做FOC开环测试的时候发现给定正的Vq却产生负的角速度（使用电机内置霍尔获取转子位置），程序我捋了好多遍没发现哪里符号搞错了，这是电机机械结构的原因吗？

发表于 2025-11-21 16:44

uvw三相线，是不是有两根接反了？

发表于 2025-11-21 17:18

dirtwillfly 发表于 2025-11-21 16:44
uvw三相线，是不是有两根接反了？

没有，这是基于霍尔来做的，接反了电机就不转了，这个负的角速度是电角度不是机械角度

发表于 2025-11-21 17:19

给正Vq出来正Iq但是电角速度是负的

发表于 2025-11-21 21:04

现在电机驱动很好的行业

发表于 2025-11-22 08:51

mbutterfly 发表于 2025-11-21 21:04
现在电机驱动很好的行业

确实

发表于 2025-11-22 09:09

wangwu1976@ 发表于 2025-11-22 08:51
确实

之前学了很多，还去了机器人公司做了一段时间，发现加班严重，跑路了。

发表于 2025-11-25 09:04

mbutterfly 发表于 2025-11-22 09:09
之前学了很多，还去了机器人公司做了一段时间，发现加班严重，跑路了。 ...

去外企最好，国内太卷

发表于 2025-12-1 13:12

终于找到原因了，是我计算出的转子角度正好和实际角度差了180°，所以开环的时候电机能正常转但是方向是反的。