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单电阻 FOC 低速启动抖动大,内置运放差分采样,电流环 PI 参数反复调试无效,是否需要增加 PWM 互补死区补偿?官方电机库有无低速 MTPA 补偿示例代码?
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SH32F 系列 FOC 低速零漂,母线电流采样偏置校准方法 中颖MCU xlhmx 2026-7-3 2 12 破晓战神 2026-7-16 19:53
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