CANOPEN有人移植过吗？

发表于 2024-2-7 02:48

需要下载canfestival或类似的CANOPEN源码，并正确配置编译器，例如Keil的C99模式，以确保代码能够顺利编译。

发表于 2024-2-7 11:01

CANopen中有许多功能依赖于精确的时间同步，如心跳、同步报文、PDO传输周期等，因此移植时需确保底层提供准确的定时器支持。

发表于 2024-2-7 14:02

需要配置微控制器以满足CANOPEN协议的要求。这包括配置CAN控制器、设置波特率、初始化GPIO等。确保微控制器的配置与协议栈的要求一致。

发表于 2024-2-7 15:42

由于CANOPEN通常应用于要求高可靠性的环境，如汽车计算机控制系统和工业控制局域网，因此需要特别注意错误检测能力的实现和测试。

发表于 2025-6-28 12:42

楼上都是机器人？