发新帖我要提问
12
返回列表
打印

CANOPEN有人移植过吗？

[复制链接]
楼主: Pretext
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
21楼
ingramward| | 2024-2-7 02:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
需要下载canfestival或类似的CANOPEN源码，并正确配置编译器，例如Keil的C99模式，以确保代码能够顺利编译。

使用特权

评论回复 赏
22楼
wangdezhi| | 2024-2-7 11:01 | 只看该作者
CANopen中有许多功能依赖于精确的时间同步，如心跳、同步报文、PDO传输周期等，因此移植时需确保底层提供准确的定时器支持。

使用特权

评论回复 赏
23楼
geraldbetty| | 2024-2-7 14:02 | 只看该作者
需要配置微控制器以满足CANOPEN协议的要求。这包括配置CAN控制器、设置波特率、初始化GPIO等。确保微控制器的配置与协议栈的要求一致。

使用特权

评论回复 赏
24楼
minzisc| | 2024-2-7 15:42 | 只看该作者
由于CANOPEN通常应用于要求高可靠性的环境，如汽车计算机控制系统和工业控制局域网，因此需要特别注意错误检测能力的实现和测试。

使用特权

评论回复 赏
12
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则