除了FreeRTOS外，还有一些其他RTOS专门为DSP或者要求高性能的实时应用而设计，比如：
TI-RTOS (以前称为SYS/BIOS) - Texas Instruments (TI) 提供的一个RTOS，专门为他们的DSP和微控制器产品线设计，例如TMS320系列DSP。
DSP/BIOS - 也是TI以前的一个RTOS，主要用于他们的DSP产品。
VDSP++ RTOS - Analog Devices 提供的RTOS，专门为他们的Blackfin和SHARC处理器系列设计。
μC/OS-II 或 μC/OS-III - 这是一个可移植、ROMable、可伸缩、抢占式、实时、确定性的多任务操作系统内核，也适用于某些DSP平台。
ThreadX - 由Express Logic提供，是一个高性能的RTOS，被广泛用于包括DSP在内的各种微处理器和微控制器。
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