为什么PWM波的占空比改变了，而电机转速一直不变呢

xch · 发表于 2024-3-6 13:22

电机调速，发现设下去的占空比一直减少，但是电机编码器计数还是匀速变化的，电机好像没有随占空比减少速度放慢，一直匀速运行

发表于 2024-3-6 13:54

这有可能是接线问题吗？接线有问题

发表于 2024-3-6 14:38

有没有量量波形？确认下pwm输出的占空比

发表于 2024-3-6 14:42

改变电机频率，还是不随占空比变化，好像也不是死区问题

发表于 2024-3-6 19:34

占空比已经确定改变了么？那么接线问题，驱动问题

发表于 2024-3-7 08:37

Aist2018 发表于 2024-3-6 14:42
改变电机频率，还是不随占空比变化，好像也不是死区问题

改频率不会怎么变化的，改占空比肯定是会改变转速的，如果不变，要查下外面驱动电路，逐级量PWM看看到输出是不是跟着一起变了。

发表于 2024-3-7 09:38

先查看电机的频率响应参数，如果电机的频率跟不上驱动的频率，虽然电极能转动，调驱动频率或占空比电机的转速可不会变化

发表于 2024-3-7 11:03

本帖最后由 Aist2018 于 2024-3-7 12:19 编辑

实际情况是计数值在一个小范围内波动，减少占空比，本意是想变慢的，看PWM波形，占空比值递减，但是上沿变长，下沿变小。为什么占空比递减上沿边长了？

发表于 2024-3-7 14:24

hjl2832 发表于 2024-3-7 08:37
改频率不会怎么变化的，改占空比肯定是会改变转速的，如果不变，要查下外面驱动电路，逐级量PWM看看到输 ...

如果是步进电机，转速与占空比没有关系

发表于 2024-3-7 18:17

什么电机？有电路图没？传上来看看。

发表于 2024-3-8 09:18

楼主定位清楚了吗？

Aist2018 · 发表于 2024-3-8 09:25

目前的情况是占空比减小，速度反而增加，看寄存器是占空比值在减小，看PWM波形是上沿在变长。

发表于 2024-7-31 23:03

如果PWM频率设置得非常高，电机的平均电压可能会由于PWM频率高而没有显著变化，从而使电机速度保持不变。

发表于 2024-8-31 11:35

有些驱动器可能需要特定的配置或调整以使其按照PWM信号工作。

发表于 2024-9-30 21:59

但是电机编码器计数还是匀速变化的，电机好像没有随占空比减少速度放慢