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为什么PWM波的占空比改变了,而电机转速一直不变呢

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Aist2018|  楼主 | 2024-3-6 13:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机调速,发现设下去的占空比一直减少,但是电机编码器计数还是匀速变化的,电机好像没有随占空比减少速度放慢,一直匀速运行

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xch 2024-3-6 18:01 回复TA
@Aist2018 :有刷无刷?内/外置驱动板? 
Aist2018 2024-3-6 16:58 回复TA
@xch :空心杯电机可调速 
xch 2024-3-6 15:21 回复TA
啥类型电机 
沙发
Aist2018|  楼主 | 2024-3-6 13:54 | 只看该作者
这有可能是接线问题吗?接线有问题

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板凳
AProgrammer| | 2024-3-6 14:38 | 只看该作者
有没有量量波形? 确认下pwm输出的占空比

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地板
Aist2018|  楼主 | 2024-3-6 14:42 | 只看该作者
改变电机频率,还是不随占空比变化,好像也不是死区问题

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田舍郎| | 2024-3-6 19:34 | 只看该作者
占空比已经确定改变了么?那么接线问题,驱动问题

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hjl2832| | 2024-3-7 08:37 | 只看该作者
Aist2018 发表于 2024-3-6 14:42
改变电机频率,还是不随占空比变化,好像也不是死区问题

改频率不会怎么变化的,改占空比肯定是会改变转速的,如果不变,要查下外面驱动电路,逐级量PWM看看到输出是不是跟着一起变了。

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powerswitching| | 2024-3-7 09:38 | 只看该作者
先查看电机的频率响应参数,如果电机的频率跟不上驱动的频率,虽然电极能转动,调驱动频率或占空比电机的转速可不会变化

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Aist2018|  楼主 | 2024-3-7 11:03 | 只看该作者
本帖最后由 Aist2018 于 2024-3-7 12:19 编辑

实际情况是计数值在一个小范围内波动,减少占空比,本意是想变慢的,看PWM波形,占空比值递减,但是上沿变长,下沿变小。为什么占空比递减上沿边长了?

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caoenq| | 2024-3-7 14:24 | 只看该作者
hjl2832 发表于 2024-3-7 08:37
改频率不会怎么变化的,改占空比肯定是会改变转速的,如果不变,要查下外面驱动电路,逐级量PWM看看到输 ...

如果是步进电机,转速与占空比没有关系

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yangxiaor520| | 2024-3-7 18:17 | 只看该作者
什么电机?有电路图没?传上来看看。

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AProgrammer| | 2024-3-8 09:18 | 只看该作者
楼主定位清楚了吗?

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Aist2018|  楼主 | 2024-3-8 09:25 | 只看该作者
目前的情况是占空比减小,速度反而增加,看寄存器是占空比值在减小,看PWM波形是上沿在变长。

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Aist2018 2024-3-8 09:26 回复TA
为何情况是反相的呢? 
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