[LKS32 硬件] 08的demo板,按视频上设置 SVPWM_MODE为1,显示波形不对

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 楼主| 渣咔咔喵喵喵喵 发表于 2024-6-21 15:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 渣咔咔喵喵喵喵 于 2024-6-21 15:30 编辑

这是三相的电流
855.png

u相采样电阻的波形

u相采样电阻的波形
 楼主| 渣咔咔喵喵喵喵 发表于 2024-6-21 15:29 | 显示全部楼层
是我哪里没配置对吗
MYWX 发表于 2024-6-21 15:52 | 显示全部楼层
1.检查pwm输出是否正常
2,调整一下vd的大小,和角度增量
 楼主| 渣咔咔喵喵喵喵 发表于 2024-6-21 17:18 | 显示全部楼层
角度加了2倍,vd加了0.5倍,加多了电机转起来会卡顿

三相的上下管波形PWM基本重合

三相的上下管波形PWM基本重合
sw.png
Siderlee 发表于 2024-6-22 09:18 | 显示全部楼层
好像注入了三次谢波
mmuuss586 发表于 2024-6-22 09:20 | 显示全部楼层
哪个08的板子?
MYWX 发表于 2024-6-22 09:43 | 显示全部楼层
渣咔咔喵喵喵喵 发表于 2024-6-21 17:18
角度加了2倍,vd加了0.5倍,加多了电机转起来会卡顿

你这个SVPWM现在拖动的情况,示波器上的波形和RTT上的是一致的吗?先不管正弦度的话
 楼主| 渣咔咔喵喵喵喵 发表于 2024-6-22 14:41 | 显示全部楼层
MYWX 发表于 2024-6-22 09:43
你这个SVPWM现在拖动的情况,示波器上的波形和RTT上的是一致的吗?先不管正弦度的话 ...

不一样

这个是示波器测u相采样电阻的波形

这个是示波器测u相采样电阻的波形
 楼主| 渣咔咔喵喵喵喵 发表于 2024-6-22 14:53 | 显示全部楼层
MYWX 发表于 2024-6-24 11:08 | 显示全部楼层

回到pwm输出测试是正常的吗
yzq1998 发表于 2024-10-18 19:17 | 显示全部楼层
兄弟,我也是AT086的板子,但 SVPWM_MODE为1没有反应,是不是因为采样通道没配对,可以看看你怎么配的吗,要是能发一下代码就更好了
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