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怎么在我这个单片机

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 楼主| lg13618234910 发表于 2012-5-24 00:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
单片机, pid, 控制, 闭环控制, pi
有个问题小弟要麻烦大家了！我做了个单片机闭环控制pid的但是我想加个小功能就是有两个按键，一个加速，一个减速，按住加速的话速度会变大，但是不按的话速度一会就回到设定值，减速功能和加速一样。现在加速做好了，减速打死就都不行，无语了，希望哪位大神帮忙修改，讨论

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