什么是PID算法，增量式PID又是什么?

发表于 2024-8-8 14:58

增量式PID是对标准PID算法的一种改进，它计算的是控制量的增量，而不是绝对的控制量。在增量式PID中，控制器的输出是当前时刻与前一时刻控制量的差值。

发表于 2024-8-8 16:38

增量式PID算法的实现相对简单，适合于资源受限的控制系统。

发表于 2024-8-8 20:56

因为增量式PID只基于误差的变化来更新控制输出，而不是累加误差，所以可以减少积分饱和的问题。

发表于 2024-8-8 23:59

增量式PID控制是数字PID控制算法的一种基本形式，它通过对控制量的增量（即本次控制量和上次控制量的差值）进行PID控制来实现对系统的控制。增量式PID算法的主要特点是避免了积分环节的累积作用，从而减少了计算性能和存储空间的占用。

发表于 2024-8-9 03:05

增量式PID算法是PID算法的一种实现形式，其特点是只计算控制量的增量，而不是直接计算控制量的绝对值。

发表于 2024-8-9 06:09

PID算法通过比例、积分和微分三个环节的协同作用，实现了对闭环控制系统的高效和精确控制。

发表于 2024-8-10 18:50

仅与最近的几次偏差有关：增量式PID只需要存储最近的几次偏差和输出值，计算量相对较小。
误动作影响小：由于增量式PID输出的是控制量的变化，因此某一次的误动作只会影响后续的控制量，不会影响之前已经计算出的控制量。
易于实现：在计算机控制系统中，增量式PID容易通过编程实现，特别是在数字控制系统中。

发表于 2024-8-12 22:49

增量式PID算法只需要计算控制量的增量，不需要进行累加操作，从而减少了计算量和存储空间的需求。

发表于 2024-8-13 07:14

PID算法的实质是基于控制系统中的误差信号来进行调整，通过比较期望输出与实际输出之间的差异，然后根据这个差异来调整系统的控制输入，以减小这种差异。PID算法具有原理简单、易于实现、适用面广、控制参数相互独立以及参数选定简单等优点。

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