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[LKS32 软件] 闭环早了有没有可能反转？

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 楼主| jishanlaike 发表于 2024-7-28 14:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
IQ, 电机, 电流
如果转速在临界点时，切闭环，有没有可能造成电机一直反转，而且反转时给的电流还是iq为正电流？
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江南星语 发表于 2024-7-28 15:08 来自手机 | 显示全部楼层
上位机看一下观测的电角度 及电流反馈情况
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申小林一号 发表于 2024-11-21 11:45 | 显示全部楼层
不至于
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flycamelaaa 发表于 2025-3-16 15:00 | 显示全部楼层
如果电流控制器不能正确地响应或调整iq的值，那么电机可能会表现出不期望的行为。
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powerantone 发表于 2025-3-16 19:09 | 显示全部楼层
建议在临界点附近时，避免突然切断闭环控制系统。
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classroom 发表于 2025-3-17 11:00 | 显示全部楼层
看电机的初始状态和负载情况
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江南星语 发表于 2025-3-25 11:13 | 显示全部楼层
可能反转，如果速度低和参数配置不合理是可能的，你用rtt看下电角度
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MYWX 发表于 2025-3-28 10:56 | 显示全部楼层
可以看下闭环前观测的角度对不对
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玉树临风小黑龙 发表于 2025-3-29 13:07 | 显示全部楼层
LKS_SCOPE看下数据
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