[LKS32 软件] 无感开环强拖疑问

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lushutang 发表于 2024-8-30 20:56 | 显示全部楼层
不闲不要钱 发表于 2024-8-14 20:13
找到原因了,硬件版本和原理图的不一样

您好,我是初学者,想问您一些东西。
我看开环强拖的时候电流是闭环的,电流闭环的参数是需要提前调好?还是根据开环强拖过程中的状态去调节?
麻烦啦。
Guizimai1880 发表于 2024-9-4 10:13 | 显示全部楼层
不闲不要钱 发表于 2024-8-9 19:40
阿尔法相加了个负号

为啥这个电流取反?没看明白
想买车车 发表于 2024-9-5 10:26 | 显示全部楼层
你好,请问你那个Jlink烧写器烧写程序完成后,不用拔下来么?这样的话和外部电源会不会烧坏板子呢?你用了LKSCOPE没有呢?
83735641 发表于 2025-7-20 10:10 | 显示全部楼层
大佬,你用的板子是LKS32MC086D芯片吧,我也用这个,也出现Iq和Id电流不跟随的问题,电流不收敛,你的解决方案是啥呢,说硬件的原理图不一样是啥意思呢,我对图纸是一样的呢,软件版本有没有区别,需不需要修改呢

评论

我自己也找到问题在哪里了,先前在“this->mStatCurrAlfaBeta.nAlph = this->mStatCurrUVW.nPhaseU;”前面加个负号,其实不用,根本原因是hardware_config.h中Adc通道配...硬件对应就可以了   发表于 2025-8-17 23:22
小小蚂蚁举千斤 发表于 2025-7-21 17:19 | 显示全部楼层
建议开关与闭环还是有差别的闭关控制更稳定
OKAKAKO 发表于 2025-7-23 22:15 | 显示全部楼层
闭环控制是不是更好点
IntelCore 发表于 2025-8-4 11:40 | 显示全部楼层
无感开环强拖,可能指的是电机在无传感器控制下,因过载而导致的运行异常。需检查驱动器和电机是否匹配,以及电路保护是否正常。
未来AI 发表于 2025-8-7 11:39 | 显示全部楼层
开关控制简单但稳定度低,闭环控制更复杂但稳定度高。
zephyr9 发表于 2025-8-8 10:07 | 显示全部楼层
闭环控制能更精确地控制系统,但成本和复杂性也更高。是否采用取决于具体应用需求。
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