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[STM32H5] 【STM32 Nucleo-64测评】RTX+MODBUS测试

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 楼主| aple0807 发表于 2024-8-12 00:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
STM, ST, Nucleo-64, Nucleo, NUC
首次使用M33内核芯片，上手稍微费了点周折，好在花些时间基本梳理通了。
BD.png
1、创建工程第一步，用CUBEMX配置需要用到的外设模块和时钟。当前测试主要是IO输入，输出，串口等，配置好后可以直接生成KEIL工程模板，使用十分方便。

2、添加操作系统，平时习惯使用RTX系统，M33内核添加RTX和M4/M3略有差别。
首先汇编文件选择，如下图所示。
其次需要外部添加两个函数用以适配底层，函数如下：
  1. uint32_t TZ_LoadContext_S(void * id)
  2. {

  4.         return 0;
  5. }

  7. uint32_t TZ_StoreContext_S (void * id)
  8. {
  9.         return 0;
  10. }
复制代码

RTX.png

3、IO测试
IO控制较为简单，一个按键一个LED，初始列表如下：


  2. /*******************************************************************************
  3. * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  gpio cfg list
  4. *******************************************************************************/
  5. static gpio_init_cfg_type gpio_cfg[] = {
  6.         // LED
  7.         {GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT_PP, GPIO_NOPULL, 0, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, 1, GPIO_PIN_5},

  9.         // KEY
  10.         {GPIOC, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PULLDOWN, 0, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, 1, GPIO_PIN_13},
  11. };

  13. /*******************************************************************************
  14. * @brief  bsp_gpio_init
  15. * \param[in] us delay
  16. * \retval: none
  17. *******************************************************************************/
  18. void bsp_gpio_init(void)
  19. {
  20.         int index;

  22.         __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  23.         __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  24.         __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  25.         __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  26.         __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
  27.         __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
  28.         __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
  29.         __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();

  31.         /*gpio cfg*/
  32.         for (index = 0; index < sizeof(gpio_cfg) / sizeof(gpio_init_cfg_type); index++)
  33.         {
  34.                 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  36.                 GPIO_InitStruct.Pin = gpio_cfg[index].pin;
  37.                 GPIO_InitStruct.Mode = gpio_cfg[index].mode;
  38.                 GPIO_InitStruct.Pull = gpio_cfg[index].pull;
  39.                 GPIO_InitStruct.Speed = gpio_cfg[index].speed;
  40.                 GPIO_InitStruct.Alternate = gpio_cfg[index].af;

  42.                 HAL_GPIO_Init(gpio_cfg[index].port, &GPIO_InitStruct);

  44.                 if ((gpio_cfg[index].mode == GPIO_MODE_OUTPUT_PP) || (gpio_cfg[index].mode == GPIO_MODE_OUTPUT_OD))
  45.                 {
  46.                         if (gpio_cfg[index].val_init)
  47.                         {
  48.                                 HAL_GPIO_WritePin(gpio_cfg[index].port, gpio_cfg[index].pin, GPIO_PIN_SET);
  49.                         }
  50.                         else
  51.                         {
  52.                                 HAL_GPIO_WritePin(gpio_cfg[index].port, gpio_cfg[index].pin, GPIO_PIN_RESET);
  53.                         }
  54.                 }
  55.         }
  56. }
复制代码
程序运行LED闪烁，按按键串口输出按键信息。

4、简易SHELL移植
为方便调试交互，测试程序添加了SHELL操作接口，可以通过串口调用内部函数，效果如下：
CMD.png
控制台任务读取串口缓存并解析执行

  1. /*****************************************************************************
  2. * @brief   console task.
  3. * @param   argument
  4. * [url=home.php?mod=space&uid=266161]@return[/url]  none
  5. *****************************************************************************/
  6. #if OS_USED > 0
  7. void task_console(void *argument)
  8. #else
  9. void task_console(void)
  10. #endif
  11. {
  12.         uint16_t len;

  14. #if OS_USED > 0
  15.         while (1)
  16.         {
  17.                 osDelay(ms_ticks(20));
  18. #endif

  20. #if DBG_PORT_ACT > 0
  21.                 len = dbg_port_obj.fun->rcv_line(console_buff, 200);

  23.                 if (len > 0)
  24.                 {
  25.                         cmd_analysis(console_buff);
  26.                 }
  27. #endif

  29. #if OS_USED > 0
  30.         }
  31. #endif
  32. }
复制代码
5、MODBUS测试
MODBUS为常用的工业通信协议，本测试使用UART1做从站测试：

  1. void qc_task(const void *argv)
  2. {
  3.         qc_cmd_type mcmd;
  4.         uu8 bdone;

  6.         //qc02_Init(QC_MODE_SLAVE, 115200, MB_PAR_NONE);
  7.         //mb.qc02.os_event_send = mb_os_send;
  8.        
  9.         // config
  10.         qc01_Init(QC_MODE_SLAVE, 115200, MB_PAR_NONE);
  11.         mb.qc01.os_event_send = mb_os_send;

  13.         // cmd config
  14.         mcmd.id = 1;
  15.         mcmd.wdat = mb_tst.pv_w;
  16.         mcmd.rdat = mb_tst.pv_r;
  17.         mcmd.wa = word_make(0xF, 5);
  18.         mcmd.wn = 4;
  19.         mcmd.ra = word_make(0x00, 0x10);
  20.         mcmd.rn = 6;
  21.         mcmd.callback = qc_callback;
  22.         mcmd.attr = QC_MB_ATTR_HOLD_RW;
  23.         mqc_stc_cmd_req(&mb.qc01, 0, &mcmd);

  25.         mcmd.wa = word_make(0x0C, 8);
  26.         mcmd.wn = 8;
  27.         mcmd.ra = word_make(0x0C, 8);
  28.         mcmd.rn = 8;
  29.         mcmd.wdat = mb_tst.reg_w;
  30.         mcmd.rdat = mb_tst.reg_r;
  31.         mcmd.attr = QC_MB_ATTR_HOLD_RW;
  32.         mb.qc01.fun->stc_cmd_req(2, &mcmd);

  34.         // task handle
  35.         for (;;)
  36.         {
  37.                 osEvent event;

  39.                 // wait modbus event
  40.                 event = osSignalWait(0, 1000);

  42.                 (void)event;

  44.                 qc_mb_data_handle();
  45.                
  46.                 qc_mb_poll(&mb.qc01);
  47.                
  48.                 //qc_mb_poll(&mb.qc02);
  49.         }
  50. }
复制代码
使用MODBUS调试工具测试如下：
MB.png

下面附上测试代码：
H533RE.rar (8.38 MB, 下载次数: 8)


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可怜的小弗朗士 发表于 2024-8-12 13:59 | 显示全部楼层
MODBUS有没有通用固件
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 楼主| aple0807 发表于 2024-8-12 18:48 | 显示全部楼层
可怜的小弗朗士 发表于 2024-8-12 13:59
MODBUS有没有通用固件

协议层有通用的，比如freemodbus，uc/modbus，底层都要自己适配的
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WoodData 发表于 2024-8-13 09:45 | 显示全部楼层
测试工具哪里来的
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