首次使用M33内核芯片，上手稍微费了点周折，好在花些时间基本梳理通了。
1、创建工程第一步，用CUBEMX配置需要用到的外设模块和时钟。当前测试主要是IO输入，输出，串口等，配置好后可以直接生成KEIL工程模板，使用十分方便。
2、添加操作系统，平时习惯使用RTX系统，M33内核添加RTX和M4/M3略有差别。
首先汇编文件选择，如下图所示。
其次需要外部添加两个函数用以适配底层，函数如下：
uint32_t TZ_LoadContext_S(void * id)
{
return 0;
}
uint32_t TZ_StoreContext_S (void * id)
{
return 0;
}
3、IO测试
IO控制较为简单，一个按键一个LED，初始列表如下：
/*******************************************************************************
* [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] gpio cfg list
*******************************************************************************/
static gpio_init_cfg_type gpio_cfg[] = {
// LED
{GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT_PP, GPIO_NOPULL, 0, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, 1, GPIO_PIN_5},
// KEY
{GPIOC, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PULLDOWN, 0, GPIO_SPEED_FREQ_LOW, 1, GPIO_PIN_13},
};
/*******************************************************************************
* @brief bsp_gpio_init
* \param[in] us delay
* \retval: none
*******************************************************************************/
void bsp_gpio_init(void)
{
int index;
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
/*gpio cfg*/
for (index = 0; index < sizeof(gpio_cfg) / sizeof(gpio_init_cfg_type); index++)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = gpio_cfg[index].pin;
GPIO_InitStruct.Mode = gpio_cfg[index].mode;
GPIO_InitStruct.Pull = gpio_cfg[index].pull;
GPIO_InitStruct.Speed = gpio_cfg[index].speed;
GPIO_InitStruct.Alternate = gpio_cfg[index].af;
HAL_GPIO_Init(gpio_cfg[index].port, &GPIO_InitStruct);
if ((gpio_cfg[index].mode == GPIO_MODE_OUTPUT_PP) || (gpio_cfg[index].mode == GPIO_MODE_OUTPUT_OD))
{
if (gpio_cfg[index].val_init)
{
HAL_GPIO_WritePin(gpio_cfg[index].port, gpio_cfg[index].pin, GPIO_PIN_SET);
}
else
{
HAL_GPIO_WritePin(gpio_cfg[index].port, gpio_cfg[index].pin, GPIO_PIN_RESET);
}
}
}
}
4、简易SHELL移植
为方便调试交互，测试程序添加了SHELL操作接口，可以通过串口调用内部函数，效果如下：
控制台任务读取串口缓存并解析执行
/*****************************************************************************
* @brief console task.
* @param argument
* [url=home.php?mod=space&uid=266161]@return[/url] none
*****************************************************************************/
#if OS_USED > 0
void task_console(void *argument)
#else
void task_console(void)
#endif
{
uint16_t len;
#if OS_USED > 0
while (1)
{
osDelay(ms_ticks(20));
#endif
#if DBG_PORT_ACT > 0
len = dbg_port_obj.fun->rcv_line(console_buff, 200);
if (len > 0)
{
cmd_analysis(console_buff);
}
#endif
#if OS_USED > 0
}
#endif
}
MODBUS为常用的工业通信协议，本测试使用UART1做从站测试：
void qc_task(const void *argv)
{
qc_cmd_type mcmd;
uu8 bdone;
//qc02_Init(QC_MODE_SLAVE, 115200, MB_PAR_NONE);
//mb.qc02.os_event_send = mb_os_send;
// config
qc01_Init(QC_MODE_SLAVE, 115200, MB_PAR_NONE);
mb.qc01.os_event_send = mb_os_send;
// cmd config
mcmd.id = 1;
mcmd.wdat = mb_tst.pv_w;
mcmd.rdat = mb_tst.pv_r;
mcmd.wa = word_make(0xF, 5);
mcmd.wn = 4;
mcmd.ra = word_make(0x00, 0x10);
mcmd.rn = 6;
mcmd.callback = qc_callback;
mcmd.attr = QC_MB_ATTR_HOLD_RW;
mqc_stc_cmd_req(&mb.qc01, 0, &mcmd);
mcmd.wa = word_make(0x0C, 8);
mcmd.wn = 8;
mcmd.ra = word_make(0x0C, 8);
mcmd.rn = 8;
mcmd.wdat = mb_tst.reg_w;
mcmd.rdat = mb_tst.reg_r;
mcmd.attr = QC_MB_ATTR_HOLD_RW;
mb.qc01.fun->stc_cmd_req(2, &mcmd);
// task handle
for (;;)
{
osEvent event;
// wait modbus event
event = osSignalWait(0, 1000);
(void)event;
qc_mb_data_handle();
qc_mb_poll(&mb.qc01);
//qc_mb_poll(&mb.qc02);
}
}
下面附上测试代码：
H533RE.rar
(8.38 MB)
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