[文档下载] 超声波模块

#include <reg52.h>

 

//定义数码管的位选引脚

sbit wei_1 = P1^0;

sbit wei_2 = P1^1;

sbit wei_3 = P1^2;

sbit wei_4 = P1^3;

 

//定义超声波引脚

sbit Trig = P1^6;//发送波端口

sbit Echo = P1^7;//接收端口

 

 

//共阴极数码管段码0~F

unsigned char code smg[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,

                                  0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00};

 

 

void smg_saomiao(unsigned char weu,unsigned char dat);//声明数码管扫描函数

void delay_ms(unsigned int i);        //声明延时函数        

void startHC(void); //声明触发超声波传感器函数        

 

 

void main(void)

{

        float time=0.0,dis=0.0;

        int  num=0;

         

        //选择定时器0、工作模式为1，初始值设定0开始数数，先不开始数数        

        TMOD &= 0xf0;

        TMOD |= 0x01;        //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响        

        

        TH0=0;              //给定初值，这里使用定时器最大值从0开始计数一直到65535溢出

        TL0=0;

        

        TR0=0;        //关闭定时器

        

        

        while(1)

        {

                //超声波测距频率约10Hz,既100ms测量一次

                if(num>14)

                {

                        startHC();//发射声波

                        

                        while(Echo==0);//等待模块发射声波

                        

                        TR0=1;        //打开定时器开始计时

                        

                        while(Echo==1 && TF0==0);//等待模块接收碰撞障碍物后反射回来的声波

 

                        TR0=0;        //关闭定时器停止计时

                        

                        //计算出中间经过多少时间(晶振为11.0592Mhz的计数脉冲时间单位为1.085us，12Mhz为1us)

                        time = (float)(TH0 * 256.0 + TL0)*1.085;    //us为单位

                        

                        //距离 = 速度（340m/s）* 时间/2

                        dis = (float)time * 0.017;//计算得出单位为CM

                        

                        num=0;//将计数变量清零

                        TH0=0;//将定时器的计数值清零

            TL0=0;//将定时器的计数值清零

                }

                

                num++;

                

                //扫描一遍数码管约7ms，7*14=98 约100ms

                smg_saomiao(1,16);

                smg_saomiao(2,(int)dis/100);

                smg_saomiao(3,(int)dis%100/10);

                smg_saomiao(4,(int)dis%10);

        }

}

 

 

/****************************************************************

* 函 数 名       : Delay10us

* 函数功能                   : 延迟10us

* 参数           : 无

* 返回值         : 无

******************************************************************/

void Delay10us(void) //@11.0592MHz

 {

   unsigned char i;

    i = 3;

   while (--i);

}

 

/****************************************************************

* 函 数 名       : startHC

* 函数功能                   : 触发超声波传感器发出声波

* 参数           : 无

* 返回值         : 无

******************************************************************/ 

void startHC(void)

{

        //发送触发信号

        Trig = 0;

        Trig = 1;

        Delay10us();

        Trig = 0;

}

 

/****************************************************************

* 函 数 名       : delay

* 函数功能                   : 延时函数，i=1时，大约延时1ms

*参数i           : 需要延时的毫秒数

*返回值          : 无

******************************************************************/

void delay_ms(unsigned int i)

{

        unsigned int n;

  while(i--)

  for(n=0;n<110;n++);                

}

 

/****************************************************************

* 函 数 名       : smg_saomiao

* 函数功能                   : 驱动4位的共阴数码管

*参数wei         : 选择要点亮的那一位数码管（1~4）

*参数dat         : 显示的段码内容（ 0~15 ——> 0~F）

*返回值          : 无

******************************************************************/

void smg_saomiao(unsigned char wei,unsigned char dat)

{

        //判断要点亮哪一位数码管

   if(wei ==1)

         {

                        wei_1 = 0;

                        wei_2 = 1;

                        wei_3 = 1;

                        wei_4 = 1;                 

         }else if(wei ==2)

         {

                        wei_1 = 1;

                        wei_2 = 0;

                        wei_3 = 1;

                        wei_4 = 1;                 

         }else if(wei ==3)

         {

                        wei_1 = 1;

                        wei_2 = 1;

                        wei_3 = 0;

                        wei_4 = 1;                   

         }else if(wei ==4)

   {

                        wei_1 = 1;

                        wei_2 = 1;

                        wei_3 = 1;

                        wei_4 = 0;                 

         }

         

         P0 = smg[dat];//显示该位数码管的段码内容

         delay_ms(3);//延时3-5ms

         P0 = 0;//熄灭所有段码，即消影

}