[STM32H7] FOC详细的资源和建议

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 楼主| 4c1l 发表于 2024-10-31 23:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
ST的STM32 FOC例程:

STMicroelectronics 提供了详细的应用笔记和代码示例,可以在他们的官方网站找到 STM32 Motor Control SDK,其中包括FOC的实现。
 楼主| 4c1l 发表于 2024-10-31 23:34 | 显示全部楼层
TI的C2000系列:

Texas Instruments 也提供了多种电机控制的库和示例代码,适合他们的C2000系列微控制器。你可以访问TI的电机控制网站,获取相关的资源。
 楼主| 4c1l 发表于 2024-10-31 23:34 | 显示全部楼层
SimpleFOC:

这是一个开源的Arduino库,非常适合初学者和小型项目。它支持多种电机类型(如无刷直流电机和步进电机),文档丰富,易于上手。
 楼主| 4c1l 发表于 2024-10-31 23:34 | 显示全部楼层
Arduino IDE中的其他库:

除了SimpleFOC,还有一些其他Arduino库,例如“AccellStepper”用于步进电机控制,可以与FOC结合使用。
ESP-IDF电机控制库:

如果你使用ESP32,可以查阅ESP-IDF中的电机控制库,它提供了简洁的接口,适合多种电机控制需求。
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