使用工具：keil5.38a STM32cubeMx软件
1：中断知识的介绍：
STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。STM32的中断控制器支持多个外部中断/事件请求：
Stm32的中断配置方式：每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。
中断的应用场景：
按钮/开关控制：当用户按下按钮或切换开关时，可以触发外部中断来响应用户的操作，例如控制LED的亮灭或执行特定功能。这种中断类型常用于用户界面交互，如按键控制设备启动、停止或切换模式。
传感器触发：当传感器检测到特定事件或条件发生时（如温度达到阈值、光线强度变化等），可以触发外部中断来及时处理传感器数据。这种中断类型在环境监测、工业自动化等领域有广泛应用。
2：中断的配置过程思路：
设置IO口与中断线的映射关系。
初始化线上中断，设置触发条件等。
配置中断分组（NVIC），并使能中断。
编写中断服务函数。
清除中断标志位
3：STM32cube 软件的配置过程：
3.1查看硬件原理图：
可以看到板载的用户按键分别使用PA0，PB5和PB14IO口，我们只需要在cube中配置其为中断模式，可以根据自身的需要配置上升沿触发、还是下降沿触发
可以配置 中断的模式：
只需要配置上图中的代码就可以了，然后直接电机生成代码：
- void MX_GPIO_Init(void)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
- /* GPIO Ports Clock Enable */
- __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
- __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
- /* Enable SYSCFG clock */
- __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();
- /*Configure GPIO pin Output Level */
- HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
- /*Configure GPIO pins : PB2 PB4 */
- GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_4;
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
- GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
- GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
- HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
- /*Configure GPIO pin : PB1 */
- GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
- GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
- GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
- HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
- /*Configure GPIO pin : PA2 */
- GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
- GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
- GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
- GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_SWDIO;
- HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
- /*Configure GPIO pin : PA0 */
- GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
- GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
- HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
- /*Configure GPIO pin : PB5 */
- GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
- GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
- HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
- }
- void HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
- {
- if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
- {
- /* Toggle LD1 */
- HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_1);
- }
- if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_5)
- {
- /* Toggle LD1 */
- HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_2);
- }
- if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_14)
- {
- /* Toggle LD1 */
- HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_4);
- }
- }
在软件配置的时，需要注意配置好IO口的工作模式，使能中断功能，直接编写中断处理函数即可。
软件代码如下：
https://bbs.21ic.com/forum.php?mod=attachment&aid=MjMxOTk1OHw4N2QzMGZhNXwxNzU2MTEzNTczfDB8
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