[uCOS/RTOS] freertos里x表示任务什么状态

#include "freertos_demo.h"

#include "./SYSTEM/usart/usart.h"

#include "./BSP/LED/led.h"

#include "./BSP/KEY/key.h"

/*FreeRTOS*********************************************************************************************/

#include "FreeRTOS.h"

#include "task.h"



/******************************************************************************************************/

/*FreeRTOS配置*/



/* START_TASK 任务 配置

 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务

 */

#define START_TASK_PRIO 1                   /* 任务优先级 */

#define START_STK_SIZE  128                 /* 任务堆栈大小 */

TaskHandle_t            StartTask_Handler;  /* 任务句柄 */

void start_task(void *pvParameters);        /* 任务函数 */



/* TASK1 任务 配置

 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务

 */

#define TASK1_PRIO      3                   /* 任务优先级 */

#define TASK1_STK_SIZE  128                 /* 任务堆栈大小 */

TaskHandle_t            Task1Task_Handler;  /* 任务句柄 */

void task1(void *pvParameters);             /* 任务函数 */



/* TASK2 任务 配置

 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务

 */

#define QUERY_PRIO      3                   /* 任务优先级 */

#define QUERY_STK_SIZE  50                 /* 任务堆栈大小 */

TaskHandle_t            QUERYTask_Handler;  /* 任务句柄 */

void query(void *pvParameters);             /* 任务函数 */



char InfoBuffer[1000];

  

/******************************************************************************************************/



/* LCD刷屏时使用的颜色 */





/**

 * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]       FreeRTOS例程入口函数

 * @param       无

 * @retval      无

 */

void freertos_demo(void)

{

//    lcd_show_string(10, 10, 220, 32, 32, "STM32", RED);

//    lcd_show_string(10, 47, 220, 24, 24, "FreeRTOS Porting", RED);

//    lcd_show_string(10, 76, 220, 16, 16, "ATOM@ALIENTEK", RED);

//    

    xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,            /* 任务函数 */

                (const char*    )"start_task",          /* 任务名称 */

                (uint16_t       )START_STK_SIZE,        /* 任务堆栈大小 */

                (void*          )NULL,                  /* 传入给任务函数的参数 */

                (UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,       /* 任务优先级 */

                (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);   /* 任务句柄 */

    vTaskStartScheduler();

}



/**

 * @brief       start_task

 * @param       pvParameters : 传入参数(未用到)

 * @retval      无

 */

void start_task(void *pvParameters)

{

    taskENTER_CRITICAL();           /* 进入临界区 */

    /* 创建任务1 */

    xTaskCreate((TaskFunction_t )task1,

                (const char*    )"task1",

                (uint16_t       )TASK1_STK_SIZE,

                (void*          )NULL,

                (UBaseType_t    )TASK1_PRIO,

                (TaskHandle_t*  )&Task1Task_Handler);

    /* 创建任务2 */

    xTaskCreate((TaskFunction_t )query,

                (const char*    )"query",

                (uint16_t       )QUERY_STK_SIZE,

                (void*          )NULL,

                (UBaseType_t    )QUERY_PRIO,

                (TaskHandle_t*  )&QUERYTask_Handler);

                

    vTaskDelete(StartTask_Handler); /* 删除开始任务 */

    taskEXIT_CRITICAL();            /* 退出临界区 */

}



/**

 * @brief       task1

 * @param       pvParameters : 传入参数(未用到)

 * @retval      无

 */

void task1(void *pvParameters)

{

    

   //uint32_t task1_num=0;

    while(1)

    {

        //printf("task1_num:%d\r\n",++task1_num);

        LED0_TOGGLE();                                                  /* LED0闪烁 */

        vTaskDelay(1000);                                               /* 延时1000ticks */

    }

}



/**

 * @brief       task2

 * @param       pvParameters : 传入参数(未用到)

 * @retval      无

 */

void query(void *pvParameters)

{





                vTaskList(InfoBuffer);

                printf("%s\r\n",InfoBuffer);

    while(1)

    {

                                LED1_TOGGLE();

                                

        //printf("task2_num:%d\r\n",++task2_num);/* 打印数值 */

        vTaskDelay(1000);                           /* 延时1000ticks */

    }

}