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[N32G430] 基本定时器TIM6的使用

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 楼主| 呐咯密密 发表于 2024-12-23 10:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
TI, 定时, 定时器, TIM6, 使用
基本定时器TIM6的使用

1、设置一个定时器，100ms一次去开关LED灯
2、tim6的初始化代码：
大部分代码来自官方demo

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  1. /*****************************************************************************
    

  2.  * Copyright (c) 2019, Nations Technologies Inc.
    

  3.  *
    

  4.  * All rights reserved.
    

  5.  * ****************************************************************************
    

  6.  *
    

  7.  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
    

  8.  * modification, are permitted provided that the following conditions are met:
    

  9.  *
    

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  12.  *
    

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  26.  * ****************************************************************************/
    


  27. 

  28. /**
    

  29. *\*\file timer_common.c
    

  30. *\*\author Nations
    

  31. *\*\version v1.0.0
    

  32. *\*\copyright Copyright (c) 2019, Nations Technologies Inc. All rights reserved.
    

  33. **/
    

  34. #include "timer.h"
    

  35. #include "main.h"
    

  36. #include "type.h"
    


  37. 

  38. static TIM_TimeBaseInitType TIM_TimeBaseStructure;
    


  39. 

  40. /**
    

  41. *\*\name    Common_TIM_Base_Initialize.
    

  42. *\*\param   TIMx :
    

  43. *\*\          - TIM1
    

  44. *\*\          - TIM2
    

  45. *\*\          - TIM3
    

  46. *\*\          - TIM4
    

  47. *\*\          - TIM5
    

  48. *\*\          - TIM6
    

  49. *\*\param   period
    

  50. *\*\          - [1, 0xffff]
    

  51. *\*\param   prescaler
    

  52. *\*\          - [0, 0xffff]
    

  53. *\*\return  none
    

  54. **/
    


  55. 

  56. static void Common_TIM_Base_Initialize(TIM_Module *TIMx, uint16_t period, uint16_t prescaler)
    

  57. {
    

  58.     TIM_Base_Struct_Initialize(&TIM_TimeBaseStructure);
    

  59.     TIM_TimeBaseStructure.Period    = period;
    

  60.     TIM_TimeBaseStructure.Prescaler = prescaler;
    

  61.     TIM_TimeBaseStructure.ClkDiv    = 0;
    

  62.     TIM_TimeBaseStructure.CntMode   = TIM_CNT_MODE_UP;
    


  63. 

  64.     TIM_Base_Initialize(TIMx, &TIM_TimeBaseStructure);   
    

  65. }
    


  66. 

  67. /**
    

  68. *\*\name    Common_TIM_NVIC_Initialize.
    

  69. *\*\param   IRQ_number :
    

  70. *\*\          - TIM1_BRK_IRQn
    

  71. *\*\          - TIM1_UP_IRQn
    

  72. *\*\          - TIM1_TRG_COM_IRQn
    

  73. *\*\          - TIM1_CC_IRQn
    

  74. *\*\          - TIM2_IRQn
    

  75. *\*\          - TIM3_IRQn
    

  76. *\*\          - TIM4_IRQn
    

  77. *\*\          - TIM8_BRK_IRQn
    

  78. *\*\          - TIM8_UP_IRQn
    

  79. *\*\          - TIM8_TRG_COM_IRQn
    

  80. *\*\          - TIM8_CC_IRQn
    

  81. *\*\          - TIM5_IRQn
    

  82. *\*\          - TIM6_IRQ
    

  83. *\*\param   command
    

  84. *\*\          - ENABLE
    

  85. *\*\          - DISABLE
    

  86. *\*\return  none
    

  87. **/
    

  88. static void Common_TIM_NVIC_Initialize(IRQn_Type IRQ_number, FunctionalState command)
    

  89. {
    

  90.     NVIC_InitType NVIC_InitStructure;
    


  91. 

  92.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = IRQ_number;
    

  93.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    

  94.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    

  95.     
    

  96.     if(ENABLE == command)
    

  97.     {
    

  98.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    

  99.     }
    

  100.     else
    

  101.     {
    

  102.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = DISABLE;
    

  103.     }
    

  104.     
    

  105.     NVIC_Initializes(&NVIC_InitStructure);
    

  106. }
    


  107. 

  108. /**
    

  109. *\*\name    Common_TIM_DMA_Config.
    

  110. *\*\param   chan_handle
    

  111. *\*\param   dma_param
    

  112. *\*\param   req_remap
    

  113. *\*\          - DMA_REMAP_TIM1_CH1
    

  114. *\*\          - DMA_REMAP_TIM1_CH2
    

  115. *\*\          - DMA_REMAP_TIM1_CH3
    

  116. *\*\          - DMA_REMAP_TIM1_CH4
    

  117. *\*\          - DMA_REMAP_TIM1_COM
    

  118. *\*\          - DMA_REMAP_TIM1_UP
    

  119. *\*\          - DMA_REMAP_TIM1_TRIG
    

  120. *\*\          - DMA_REMAP_TIM2_CH1
    

  121. *\*\          - DMA_REMAP_TIM2_CH2
    

  122. *\*\          - DMA_REMAP_TIM2_CH3
    

  123. *\*\          - DMA_REMAP_TIM2_CH4
    

  124. *\*\          - DMA_REMAP_TIM2_UP
    

  125. *\*\          - DMA_REMAP_TIM3_CH1
    

  126. *\*\          - DMA_REMAP_TIM3_CH3
    

  127. *\*\          - DMA_REMAP_TIM3_CH4
    

  128. *\*\          - DMA_REMAP_TIM3_UP
    

  129. *\*\          - DMA_REMAP_TIM3_TRIG
    

  130. *\*\          - DMA_REMAP_TIM4_CH1
    

  131. *\*\          - DMA_REMAP_TIM4_CH2
    

  132. *\*\          - DMA_REMAP_TIM4_CH3
    

  133. *\*\          - DMA_REMAP_TIM4_UP
    

  134. *\*\          - DMA_REMAP_TIM5_CH1
    

  135. *\*\          - DMA_REMAP_TIM5_CH2
    

  136. *\*\          - DMA_REMAP_TIM5_CH3
    

  137. *\*\          - DMA_REMAP_TIM5_CH4
    

  138. *\*\          - DMA_REMAP_TIM5_UP
    

  139. *\*\          - DMA_REMAP_TIM5_TRIG
    

  140. *\*\          - DMA_REMAP_TIM6_UP
    

  141. *\*\          - DMA_REMAP_TIM8_CH1
    

  142. *\*\          - DMA_REMAP_TIM8_CH2
    

  143. *\*\          - DMA_REMAP_TIM8_CH3
    

  144. *\*\          - DMA_REMAP_TIM8_CH4
    

  145. *\*\          - DMA_REMAP_TIM8_COM
    

  146. *\*\          - DMA_REMAP_TIM8_UP
    

  147. *\*\          - DMA_REMAP_TIM8_TRIG
    

  148. *\*\return  none
    

  149. **/
    

  150. static void Common_TIM_DMA_Config(DMA_ChannelType *chan_handle, DMA_InitType *dma_param, uint32_t req_remap)
    

  151. {
    

  152.     RCC_AHB_Peripheral_Clock_Enable(RCC_AHB_PERIPH_DMA);
    

  153.     
    

  154.     DMA_Reset(chan_handle);
    


  155. 

  156.     DMA_Initializes(chan_handle, dma_param);
    


  157. 

  158.     DMA_Channel_Request_Remap(chan_handle, req_remap);
    

  159. }
    


  160. 

  161. /**
    

  162. *\*\name    Common_TIM_DMA_Config.
    

  163. *\*\param   chan_handle
    

  164. *\*\param   src_addr
    

  165. *\*\param   dst_addr
    

  166. *\*\param   len
    

  167. *\*\return  none
    

  168. **/
    

  169. static void Common_TIM_DMA_Start(DMA_ChannelType *chan_handle, uint32_t src_addr, uint32_t dst_addr, uint32_t len)
    

  170. {
    

  171.     DMA_Channel_Disable(chan_handle);
    


  172. 

  173.     chan_handle->TXNUM = len;
    

  174.     if(chan_handle->CHCFG & DMA_DIR_PERIPH_DST)
    

  175.     {
    

  176.         chan_handle->PADDR = dst_addr;
    

  177.         chan_handle->MADDR = src_addr;
    

  178.     }
    

  179.     else
    

  180.     {
    

  181.         chan_handle->PADDR = src_addr;
    

  182.         chan_handle->MADDR = dst_addr;
    

  183.     }
    


  184. 

  185.     DMA_Channel_Enable(chan_handle);
    

  186. }
    


  187. 

  188. /**
    

  189. *\*\name    Common_BSTIM_RCC_Initialize.
    

  190. *\*\param   TIMx :
    

  191. *\*\          - TIM6
    

  192. *\*\param   hclk_division
    

  193. *\*\          - RCC_HCLK_DIV1
    

  194. *\*\          - RCC_HCLK_DIV2
    

  195. *\*\          - RCC_HCLK_DIV4
    

  196. *\*\          - RCC_HCLK_DIV8
    

  197. *\*\          - RCC_HCLK_DIV16
    

  198. *\*\return  uint32_t
    

  199. **/
    

  200. static MI_BOOL Common_BSTIM_RCC_Initialize(TIM_Module *TIMx, uint32_t hclk_division)
    

  201. {
    

  202.     uint32_t BSTIM_clock;
    


  203. 

  204.     RCC_ClocksType RCC_Clocks;
    


  205. 

  206.     // RCC_AHB_Peripheral_Clock_Enable(RCC_AHB_PERIPH_GPIOA | RCC_AHB_PERIPH_GPIOB| RCC_AHB_PERIPH_GPIOC 
    

  207.     //                                    | RCC_AHB_PERIPH_GPIOD);
    

  208.     
    

  209.     // RCC_APB2_Peripheral_Clock_Enable(RCC_APB2_PERIPH_AFIO);
    

  210.     
    

  211.     // RCC 配置 RCC_HCLK_DIV1 频率为128M RCC_HCLK_DIV4 为64M
    

  212.     // 多个预分频器可用于配置 AHB、高速 APB(APB2)和低速 APB(APB1)的频率。AHB、APB2 和 APB1 的最大 频率分别为 128MHz、64MHz 和 32MHz。
    

  213.     // APB 低速(APB1)预分频器
    

  214.     // 由软件置位和清零，配置 APB1 时钟(PCLK1)的分频系数。需确保 PCLK1 不 超过 32MHz。
    

  215.     // 0xx:HCLK 不分频
    

  216.     // 100:HCLK 2 分频
    

  217.     // 101:HCLK 4 分频
    

  218.     // 110:HCLK 8 分频
    

  219.     // 111:HCLK 16 分频
    

  220.     //RCC_Pclk1_Config(hclk_division);
    


  221. 

  222.     RCC_APB1_Peripheral_Clock_Enable(RCC_APB1_PERIPH_TIM6);
    


  223. 

  224.     RCC_Clocks_Frequencies_Value_Get(&RCC_Clocks);
    


  225. 

  226.     return MI_TRUE;
    

  227. }
    


  228. 

  229. // 基本定时器的使用
    

  230. void timer6_init()
    

  231. {
    

  232.  
    

  233.     Common_BSTIM_RCC_Initialize(TIM6, RCC_HCLK_DIV1);
    


  234. 

  235.      /* NVIC Configuration */
    

  236.     Common_TIM_NVIC_Initialize(TIM6_IRQn, ENABLE);
    


  237. 

  238.     /* Time base configuration， period = 1000-1, prescaler = 6400-1 */
    

  239.     /* 100ms 触发中断一次  64000000 /(1000-1+1)* (6400-1+1) = 10HZ     */
    

  240.     Common_TIM_Base_Initialize(TIM6, 1000-1, 6400-1);
    


  241. 

  242.     TIM_Base_Reload_Mode_Set(TIM6, TIM_PSC_RELOAD_MODE_IMMEDIATE);
    


  243. 

  244.     TIM_Interrupt_Enable(TIM6, TIM_INT_UPDATE);
    


  245. 

  246.     TIM_On(TIM6);
    

  247. }
    


  248. 

  249. // timer1 当作通用定时器的使用
    

  250. void timer1_common_init()
    

  251. {
    

  252.     //RCC配置
    

  253.         RCC_APB2_Peripheral_Clock_Enable(RCC_APB2_PERIPH_TIM1);
    


  254. 

  255.     // 中断配置
    

  256.         Common_TIM_NVIC_Initialize(TIM1_UP_IRQn, ENABLE);
    

  257.     
    

  258.     /* Time base configuration， period = 65535, prescaler = prescaler */
    

  259.     Common_TIM_Base_Initialize(TIM1, 1000-1, 12800-1);
    

  260.     TIM_Base_Reload_Mode_Set(TIM1, TIM_PSC_RELOAD_MODE_IMMEDIATE);
    

  261.     TIM_Interrupt_Enable(TIM1, TIM_INT_UPDATE);
    

  262.     TIM_On(TIM1);
    

  263. }

3、中断处理函数

复制
  1. void TIM6_IRQHandler(void)
    

  2. {
    

  3.     if (TIM_Interrupt_Status_Get(TIM6, TIM_INT_UPDATE) != RESET)
    

  4.     {
    

  5.         TIM_Interrupt_Status_Clear(TIM6, TIM_INT_UPDATE);
    


  6. 

  7.         /* Pin PC.06 toggling */
    

  8.         GPIO_Pin_Toggle(LED2_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN);
    

  9.     }
    

  10. }

4、main.cpp引用time6_init()后，重新烧录，即可看到led1 100ms闪烁。

注意：


/* Time base configuration， period = 1000-1, prescaler = 6400-1 /

/ 100ms 触发中断一次 64000000 /(1000-1+1)* (6400-1+1) = 10HZ */


N32G430C8L7的时钟配置为

HCLK = 128M

APB2 = 64M

APB1 = 32M




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认证：苏州澜宭自动化科技嵌入式工程师
简介：本人从事磁编码器研发工作，负责开发2500线增量式磁编码器以及17位、23位绝对值式磁编码器，拥有多年嵌入式开发经验，精通STM32、GD32、N32等多种品牌单片机，熟练使用单片机各种外设。

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