电机的启动速度太慢/以及如何改变电机的启动电流

发表于 2025-1-14 16:41

在调试LKS32AT089的电机，发现电机的启动速度太慢，从上电到全速要二三十秒，请问应该调哪些参数能让其加快这个过程，此外，想请问各位大佬，代码中哪个参数是决定电机的启动电流呀，请各位大佬解答

发表于 2025-1-14 16:46

以下是我的参数

yzq1998 · 发表于 2025-1-14 16:46

开环强拖速度加大，加大速度环加速度，电流滤波时间减小

发表于 2025-2-24 20:27

搞定了吗

发表于 2025-3-14 11:08

启动加速度或速度斜率，增加这个值可以加快启动速度，但也可能导致更大的启动电流和机械冲击。

发表于 2025-3-14 13:46

直接增加启动时的电流或扭矩设定值可以加快电机的加速过程。但需要注意，过大的启动电流可能导致驱动器过热或电机损坏。

发表于 2025-3-14 14:36

如果驱动器支持预加速功能，可以通过设置预加速时间来提前增加电机的扭矩或速度，从而加快正式启动时的响应速度。

发表于 2025-3-14 15:39

驱动器的负载惯量设置与电机及负载的实际惯量要相匹配。不匹配可能导致启动性能不佳。

发表于 2025-3-14 18:09

驱动器通常有一个参数用于设置启动时的最大电流限制。这个参数直接决定了电机在启动阶段能够获得的电流大小，从而影响启动速度和扭矩。

发表于 2025-3-14 23:00

如果不确定如何调整这些参数或担心可能的安全风险，考虑联系技术支持

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