凌欧通用FOC框架解析

发表于 2025-1-31 02:23

本帖最后由梅花香自123 于 2025-1-31 02:24 编辑

运放&ADC
      （1）.运放

（2）.ADC

ADC采样使用左对齐的形式，因为只要12位，外面可以用一个无符号的16位变量来存储，加上对于符号位，负是是已补码方式存储，所以更加方便

发表于 2025-1-31 02:23

本帖最后由梅花香自123 于 2025-1-31 02:26 编辑

ADC采样使用左对齐的形式，因为只要12位，外面可以用一个无符号的16位变量来存储，加上对于符号位，负是是已补码方式存储，所以更加方便

发表于 2025-1-31 02:26

触发事件执行转换动作，用来降频率

发表于 2025-1-31 02:27

发表于 2025-1-31 02:27

通道

发表于 2025-1-31 02:28

发表于 2025-1-31 02:28

偏置的读取

偏置3500范围，3500/32752（右移15位）=0.10686x3.6=0.38v
五百次取值累加之后平均

[LKS32 硬件] 凌欧通用FOC框架解析