STM32F103 CAN主站收到从站数据后如何立刻发送下一个CAN数据

发表于 2025-2-27 12:18

我目前CAN的发送是放main里面，因为main还有其它任务处理，所以周期调用CAN的发送，而我现在想节省这个周期的时间，在收到从的CAN数据后，主立马去发下一个CAN数据。我看了下CAN的接收中断功能，想用接收中断收到新报文来触发发送。但是没有发送动作就不会进去接收中断了。所以就没有更好办法，请问大家用什么方法可以实现呢？

发表于 2025-2-28 16:33

放在 1个 FIFO 中的

发表于 2025-3-17 01:32

要在收到从设备的CAN数据后立即触发主设备的CAN发送，可以使用CAN接收中断来处理接收到的数据，并在中断服务例程（ISR）中触发发送。

发表于 2025-3-17 02:14

确保CAN接收中断的优先级设置合理，以避免高优先级任务阻塞中断处理。

发表于 2025-3-17 03:43

错误处理，在CAN初始化和操作过程中，添加适当的错误处理代码。

发表于 2025-3-17 04:37

数据一致性，在多任务环境中，确保共享数据的一致性，避免竞态条件。

发表于 2025-3-17 05:25

节省周期的话，可以使用DMA的吧

发表于 2025-3-17 06:34

这种需求不就用中断+DMA不就可以吗

发表于 2025-3-17 07:44

我觉得串口有空闲中断，你的CAN应该也会有吧

发表于 2025-3-17 08:39

一般来说放一个缓冲区中，用DMA发送应该就可以

发表于 2025-3-17 09:22

一般有空闲中断，不能用接收中断这么操作

发表于 2025-3-17 10:54

你定时发送也可以吧，用定时器的方式定时发送呗

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