[PIC®/AVR®/dsPIC®产品] 在AVR上使用定时器做延时函数

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>



#define LED_PORT PORTB

#define LED_DDR DDRB

#define BUTTON_PIN PIND

#define BUTTON_DDR DDRD

#define BUTTON_PORT PORTD

#define BUTTON PD2



volatile uint16_t speed = 100; // 初始速度（单位：ms）

volatile uint8_t timer_overflow_count = 0;



// 初始化定时器0

void init_timer0() {

    TCCR0A = 0x00; // 普通模式

    TCCR0B = (1 << CS02) | (1 << CS00); // 分频系数为 1024

    TIMSK0 = (1 << TOIE0); // 使能溢出中断

}



// 定时器0溢出中断服务程序

ISR(TIMER0_OVF_vect) {

    timer_overflow_count++;

}



// 外部中断0服务程序

ISR(INT0_vect) {

    // 每次按下按钮，速度增加50ms，最大不超过500ms

    speed += 50;

    if (speed > 500) {

        speed = 100;

    }

}



// 初始化外部中断

void init_interrupt() {

    EICRA |= (1 << ISC01); // 设置INT0为下降沿触发

    EIMSK |= (1 << INT0);  // 使能INT0中断

}



// 初始化端口

void init_ports() {

    LED_DDR = 0xFF; // 设置PORTB为输出

    LED_PORT = 0x00; // 初始关闭所有LED



    BUTTON_DDR &= ~(1 << BUTTON); // 设置PD2为输入

    BUTTON_PORT |= (1 << BUTTON); // 使能PD2上拉电阻

}



// 定时器延时函数

void delay_ms(uint16_t ms) {

    uint16_t required_overflows = ms / 16; // 每个溢出大约16ms（1024分频，256计数）

    timer_overflow_count = 0;



    while (timer_overflow_count < required_overflows) {

        // 等待溢出次数达到要求

    }

}



// 流水灯效果

void flow_led() {

    while (1) {

        for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) {

            LED_PORT = (1 << i); // 点亮第i个LED

            delay_ms(speed); // 延时

        }

    }

}



int main(void) {

    init_ports();

    init_interrupt();

    init_timer0();



    sei(); // 使能全局中断



    flow_led();



    return 0;

}