CAN发射正常，接受不对

发表于 2025-4-15 11:00

正在学习 STM32F446RE-NUCLEO 板，在两个 nucleo 板之间进行 CAN 通信测试。

已经在一个 Nucleo 上配置了 CAN32 外设作为发射器，另一个作为接收器。

发射机：

已经在一块板上配置了 CAN1 外设（PA11--Rx，PA12--Tx），使用的 can 收发器MCP2551..

用 CubeMX 将 APB 时钟设置为 25MHz，并使用 CAN 位定时将波特率设置为 500kbps

在发射机中，工作正常.

数据寄存器 TDT0R 正确显示 DLC 位，TDL0R 和 TDH0R 正确显示数据字节。

ESR 寄存器显示 TEC 位为 128（这意味着发射器错误），LEC 位显示 3（表示确认错误）

接收器：

问题可能出在接收器这边.

MSR 寄存器中的 RXM 位为低电平，RI0R 寄存器显示一些随机值，RDT0R（Stdid，Dlc 位为垃圾），RDL0R（较低的数据字节也是垃圾），RDH0R（较高的数据字节也是垃圾）

是不是应该调用其他接受函数来更新寄存器???

另外：硬件工作正常.通过查看串口监视器和指示灯闪烁来确认接收器工作正常。

在示波器上能看到can总线数据。

所以问题出在接收机的 CAN 控制器???

发表于 2025-4-16 12:14

虽然发射器配置为 500kbps，但接收器可能未正确配置为 500kbps？

发表于 2025-4-16 12:20

接收器的 CAN 模式可能未正确配置为正常模式

发表于 2025-4-16 12:21

检查接收器的 CAN 模式是否设置为 Normal，而不是 Silent或 Loopback。

发表于 2025-4-16 12:21

CAN 滤波器可能未正确配置，导致无法接收消息。

发表于 2025-4-16 12:22

接收器的 MCP2551 收发器可能未正确连接或工作。

发表于 2025-4-16 12:24

接收器的 CAN 中断可能未启用。

发表于 2025-4-16 12:25

即使启用了中断，如果未实现接收回调函数，接收到的消息也无法处理。

发表于 2025-4-16 12:27

用 CAN 分析仪或示波器检查总线信号质量。

发表于 2025-4-16 15:00

检查 MCP2551 的电源和接地是否稳定。

发表于 2025-4-16 16:00

CAN 总线终端电阻未正确连接？

发表于 2025-4-16 20:00

CAN 总线连接可能存在问题，导致信号质量不佳。

发表于 2025-4-30 23:56

接收机的 MSR 寄存器中的 RXM 位为低电平，并且 RI0R、RDT0R、RDL0R 和 RDH0R 寄存器的值看起来像是垃圾数据，这通常表示接收机没有正确地接收到有效的数据帧或者 CAN 控制器的配置有问题。

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