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[STM32U5] SysTick定时器跟我设置的不一样，是不是被什么抢走了？

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 楼主| Wordsworth 发表于 2025-5-10 08:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
ST, TI, ck, ic, systick
设置1ms节拍，打印出来却有偏差，是不是优先级设置有问题？
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Clyde011 发表于 2025-5-10 08:05 | 显示全部楼层
看手册SysTick默认是外部时钟吗？
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公羊子丹 发表于 2025-5-10 08:06 | 显示全部楼层
是不是被别的中断打断了SysTick？
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周半梅 发表于 2025-5-10 08:07 | 显示全部楼层
HAL库里的Tick用的SysTick吗？
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帛灿灿 发表于 2025-5-10 08:07 | 显示全部楼层
我这边用TIM替代SysTick更准。
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童雨竹 发表于 2025-5-10 08:08 | 显示全部楼层
看看主频设的是不是准的？
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万图 发表于 2025-5-10 08:09 | 显示全部楼层
低功耗模式回来后SysTick可能会乱。
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 楼主| Wordsworth 发表于 2025-5-10 08:10 | 显示全部楼层
尝试调一下中断优先级顺序。
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Bblythe 发表于 2025-5-10 08:10 | 显示全部楼层
有没有用FreeRTOS？它也会改Tick。
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Pulitzer 发表于 2025-5-10 08:11 | 显示全部楼层
打点调试看看多久跑一次Tick。
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Uriah 发表于 2025-5-10 08:12 | 显示全部楼层
你用debug看下LOAD和VAL是多少？
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qintian0303 发表于 2025-5-10 10:59 | 显示全部楼层
主要得看偏差多少，把SysTick的中断优先级提高一点     
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咚咚咚015 发表于 2025-6-1 09:57 | 显示全部楼层
用示波器观察，systick使用外部的32768hz晶振。最多实现1.23ms的延时，不知道什么原因。减小load的值也无法降低延时了
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codingtuzi 发表于 2025-6-1 21:46 | 显示全部楼层
systick很靠谱的的啊！
它也不能使用LSE晶振输入源吧
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冰春彩落下 发表于 2025-6-7 11:30 | 显示全部楼层
在STM32U5中，SysTick定时器出现节拍偏差，可能由中断优先级设置不当、代码执行效率问题、硬件噪声干扰或系统时钟配置错误引起

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一秒落纱 发表于 2025-6-7 12:01 | 显示全部楼层
当多个外设共享相同的中断线或存在更高优先级的中断抢占CPU资源时，可能导致SysTick中断响应延迟，从而影响计时精度。
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淡漠安然 发表于 2025-6-7 12:43 | 显示全部楼层
确保SysTick定时器的优先级设置合理，避免被其他高优先级中断频繁抢占。例如，在STM32中，可通过NVIC_SetPriority函数来设置SysTick的中断优先级。
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三生万物 发表于 2025-6-7 13:00 | 显示全部楼层
合理规划系统中断的优先级，对于对实时性要求较高的任务，赋予其较高的优先级
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别乱了阵脚 发表于 2025-6-7 13:30 | 显示全部楼层
滴答定时器本身优先级就比较低吧，不像是优先级的问题啊
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暖了夏天蓝了海 发表于 2025-6-7 14:00 | 显示全部楼层
程序中的其他部分可能占用过多CPU时间片，使得SysTick计数未能及时更新，进而造成延时误差
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