为什么如果我启用CAN1，默认情况下没有定义

发表于 2025-6-22 08:52

使用STM32 CubeIDE。在HAL文件中，为什么#if defined（CAN1）存在，我启用CAN1，默认情况下没有定义。
很奇怪

发表于 2025-6-23 07:23

是不是你没勾选 CAN 外设？CubeMX里启用不等于定义宏哦。

发表于 2025-6-23 07:24

CAN1 是外设寄存器的基址宏吧，得靠头文件里启用才行。

发表于 2025-6-23 07:25

可能你没有加 #include "stm32f1xx_hal_can.h"，头文件里才有宏定义。

发表于 2025-6-23 07:26

我也遇到过，后来发现需要启用 HAL_CAN_MODULE 开关，不然编译器不带上相关代码。

发表于 2025-6-23 07:27

你看下 stm32f1xx_hal_conf.h 里有没有定义 HAL_CAN_MODULE_ENABLED。

发表于 2025-6-23 07:28

如果工程用的是 LL 库，就不会自动启用 HAL 的定义。

发表于 2025-6-23 07:28

CAN1 的定义应该在 stm32f1xx.h 里，估计是头文件没包含进去。

发表于 2025-6-23 07:29

有可能你配置完了没点生成代码，CubeIDE没刷新自动生成的代码。

发表于 2025-6-23 07:30

建议你点一下 Project -> Clean 然后重新生成，CubeIDE有时候卡住。

发表于 2025-6-23 07:31

打开 .ioc 文件确认一下 CAN 配置保存了没，别只是界面上勾了。

[STM32F1] 为什么如果我启用CAN1，默认情况下没有定义