仅使用FreeRTOS时，硬件复位后立即进入HardFault

发表于 2025-7-3 17:32

发表于 2025-7-31 13:39

硬件复位后马上进HardFault，常见原因是中断向量表没配置正确，特别是FreeRTOS启动时。

发表于 2025-7-31 13:40

你检查下启动文件（startup.s）和链接脚本里中断向量表地址是否正确？

发表于 2025-7-31 13:40

FreeRTOS的任务栈大小设置太小，或者堆栈配置不合理，也会导致启动时崩溃。

发表于 2025-7-31 13:42

确认系统时钟和PLL配置没问题，错误的时钟可能影响FreeRTOS定时器和调度。

发表于 2025-7-31 13:47

确认你的FreeRTOSConfig.h里的宏配置和你的芯片型号、编译环境匹配。

发表于 2025-7-31 13:49

有些硬件复位后，MCU会先跑bootloader或保留区，跳转不正确也会导致HardFault。

发表于 2025-7-31 13:49

你可以打开HardFault_Handler，增加调试打印或者保存寄存器状态，看具体是哪个地址出错。

发表于 2025-7-31 14:00

FreeRTOS启动之前，最好先确认中断优先级组设置和NVIC优先级是否合规。

发表于 2025-7-31 14:00

如果用了外部中断或外设中断，先禁用它们，排除中断配置引起的Fault。

发表于 2025-7-31 14:01

有时候升级FreeRTOS版本或者STM32Cube库能解决奇怪的启动问题，不妨试试。

[STM32G4] 仅使用FreeRTOS时，硬件复位后立即进入HardFault